APM 2.5 - Anfänger

[rox7d]

Mahlzeit,
also ich bin jetzt im Besitz eines APM 2.5 mit APM Power Modul und einer
Ublox 6M GPS Module PPZ MWC Antenne und einem 433mhZ Telemetrie kit

Die GPS Antenne verfügt über keinen stecker sondern einzelnen Pins

Wie ist die Belegung vom APM 2.5?

Dann soll ich ja bei der Software auswählen für welches Modell ich ihn benutze, da es aber für keins der aufgezählten Modelle ist grübel ich welches ich wählen sollte.. Es handelt sich um ein Boot mit 2 Motoroen die auch der lenkung dienen.

Gibts vielleicht Deutsche Anleitungen für Grundlagen bzw. Handhabung des APM ? Grade bei der Mission Planer Software und den ganzen Möglichkeiten verliere ich den Überblick, so gesehen bräuchte ich eigentlich nur die GPS + LiveView Funktion via Google Earth.


MfG Stefan

 

[gervais]

Die GPS Antenne verfügt über keinen stecker sondern einzelnen Pins
Wie ist die Belegung vom APM 2.5?

Ganz einfach:

Die vorhandenen Pins mußt Du freilich entsorgen und stattdessen einen DF13 5 Pol. kaufen. (z.B. lipoly.de)

Vorsorglich: Grün geht an TxD Deines GPS. Gelb an RxD Deines GPS

 

[rox7d]

Danke schonmal,
bei meiner Antenne steht: RED VCC und deinem Bild VxD ist das das gleiche? Das fiel mir gerade beim Löten auf

 

[gervais]

Ja.Korrekt.

 

[Yups]

Und um ein Boot zu steuern brauchst du die ArduRover software. Damit kennen sich allerdings recht wenige hier im Forum aus, also sollte deine Anlaufstelle das diydrones forum sein