APM 2.5 driftet im Loiter Flug

[Boseman]

Hallo Gemeinde,

ein kleines Problem plagt mich mit meinem APM:

Zunächst vorab: LOITER an sich funktioniert bei mir einwandfrei! Steht wie angenagelt auf der Stelle.

Will ich nun die Position verändern und gebe Roll im Richtung 12 Uhr, dann driftet er im Flug in Richung 14 Uhr ab.

Das Gleiche aber auch Rückwärts, dann Richtung 19 Uhr.

Im Alt Hold funktoniert jedoch alles super.

Woran kann das liegen?

Den Kompass habe ich ordnungsgemäß kalibriert. Die Werte sind meiner Meinung nach in Ordnung.

Im MP habe ich gesehen kann man den Kompass Offset manuell verändern. Nur welchen Wert in welche Richtung?

Oder hat jemand eine andere Idee?

 

[bigbretl]

Servus,
deiner Beschreibung kann ich nicht ganz folgen. Wie gibst du Roll in Richtung 12 Uhr? Wenn der copter vor mir steht geht Roll in Richtung 3 oder 9 Uhr.
Falls du Nick meintest und er geht anstatt nach vorne in richtung vorne rechts, kann es sein, dass du das falsche Frame gewählt hast. Prüfe, ob du je nach deiner Ausrichtung ein X oder + Frame gewählt hast.

Gruß bb

 

[Boseman]

Nochmal vielen Dank für die Antwort.

Natürlich habe ich Nick gemeint, sorry. Frameausrichtung war auch richtig.

Zwischenzeitlich habe ich aber das Problem in den Griff bekommen.

Das Problem war ein nicht sauber arbeitender Kompass. Hauptsächlich verursacht durch den direkt an den APM gesetzten Empfänger. Habe im Setupmodus den COMPASSMOT durchlaufen lassen und kam auf eine Abweichung von 68%. Danach habe ich den Empänger gelöst und ein Stück entfernt vom APM wieder montiert. Danach den Kompass wieder neu kalibriert, erneut COMPASSMOT durchgeführt und siehe da...nur noch 20% Abweichung.

Bin natürlich gleich zu einem Probeflug in den Garten...: PERFEKT!

Auch LOITER geht jetzt nochmal um Klassen besser!

Hätte ich auch gleich drauf kommen können! Naja, man lernt ja nie aus!