Hallo,
- nach "Reboot APM" den Resetknopf auf dem APM Board drücken, erst dann ist es resetet
- anschließend noch das Kommando ERASE (auch unter setup im CLI zu finden)
- dann evtl. gesicherte Parameter neu aufspielen -> unter Full Parameter List -> LADEN
- Ich führe dann noch Compasskalibrierung, Senderkalibrierung und auch Compassmot durch
Gruß
Heiko