APM 2.5 - Relative Wegpunkte möglich?

[WDZaphod]

Hallo Leutz,

ich würde mir gerne mal eine Mission zusammenklicken, die dann universell zu gebrauchen ist:

- 100m steigen
- 2x Langsam um 360 Grad drehen
- landen.

Eigentlich ganz simpel, allerdings sollen halt keine GPS-Koordinaten eingegeben werden, sondern nur relativ zum Startpunkt.
Oder eine Mission wie: 15m steigen, 15m vorwärts, 180 Grad wende, 15m vorwärts, landen.
Geht das?

 

[Loety]

...sicher geht das

Schau dir das dazu mal an :

http://copter.ardupilot.com/wiki/python-scripting/

Gruss

Loety

 

[WDZaphod]

Okay, ich vergaß zu erwähnen:
Onboard, d.h. nicht per Telemetrie gesteuert
Sozusagen ein Programm, welches IM Copter ist, und per Mode-Switch gestartet werden kann!