APM 2.5 RTH funktioniert nicht

[bonsario]

Hallo zusammen,

habe mal die Funkion RTH ausprobiert, so lange gewartet bis GPS Fix da war und dann gestartet. Als ich dann in den RTH Modus geschaltet habe, ist der Copter seitwärts mit Vollgas weggekippt. Habe dann wieder übernommen, die Home Anzeige funktionierte jedoch einwandfrei.

Hat jemand eine Idee was das sein könnte?
Kompass ist auch kalibriert

 

[olex]

Kann eigentlich nur Kompassstörung sein. Kalibriert heißt noch nicht dass die Daten korrekt bzw. genau genug sind für GPS-Navigation. Wenn du Arducopter 3.0+ benutzst, führ mal die compassmot-Prozedur aus.

 

[Terminus]

Loiter und Höhe halten geht aber?

 

[bonsario]

Hab jetzt mal den compassmot gemacht und jetzt funktioniert alles einwandfrei, Danke!

@Terminus

Ja Höhe halten ging schon vorher und Loiter geht seitdem compassmot auch

 

[Terminus]

sehr schön, dann guten Flug ;-)

 

[olex]

Super Bei compassmot sollte man noch auf den Interferenzwert achten, den er am Ende der Prozedur anzeigt. Wenn dieser über 30% ist, wird's zwar evtl. funktionieren, aber damit ist die Interferenz eigentlich zu hoch, und man sollte den Magnetsensor (extern oder das ganze APM-Board) weiter weg von diversen Störquellen platzieren (ESCs, Hochstromleitungen).