APM 2.5 und 2.6 Lichtempfindlichkeit

itando

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#1
Hallo Community,
Ich habe gestern früh am morgen Bekanntschaft mit dem lichtempfindlichen Barometer des APM gemacht. Fliegen mit alt-hold hält normal Super die Höhe. Gestern morgen kurz nach Sonnenaufgang ist mir der copter zweimal fast abgeschmiert. Nach dem sichten der Filmaufnahmen ist mir aufgefallen das es jedesmal die gleiche Position zur Sonne/Himmelsrichtung entscheidend war.
Heute Mittag habe ich das APM im Gehäuse ausgebaut an das Laptop angeschlossen und mir die Höhe im Missionplanner angeschaut. Aus bestimmten Winkeln kommt das Sonnenlicht bis an das Baro und schwups klettert / springt die Höhe mal eben um 20/30/40 METER! Kein wunder wenn die Motoren dann beim alt-hold Modus fast abgeschaltet werden.
Ich habe das Baro jetzt ganz abgedunkelt und das Gehäuse mit Klebestreifen lichtundurchsichtig gemacht. Jetzt kann ich das APM drehen und wenden wie ich will und bei gleicher Höhe bleibt die Höhe auch beim Messen gleich.

Vielleicht hilft das jemanden weiter, der Probleme beim Höhe halten hat!
Grüße
Uwe
 
FPV1

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