APM 2,5 und ALTHOLD

[Heiner99]

Hallo
Habe mir einen Copter mit einem APM 2,5Board und GPS aufgebaut,und Heute das erste mal geflogen.
Die PID einstellungen habe ich erst mal gelassen,und muss sagen fliegt eigentlich ordentlich.
Nur beim höhehalten habe ich meine Schwierigkeiten.Es geht nur rauf oder runter,ich kann den Stick noch so fein bedienen.zum schweben bekomme ich den nicht.
Wenn ich ALTHOLT einschalte merke ich das er versucht die Höhe zu halten.Dazu braucht er aber ca +- 5m.er pendelt dann laufen auf und ab.Ich hoffe mal das ist noch eine Einstellung an den PID werten.
Ich weis aber nicht welche.
Kann mir da jemand weiterhelfen?

 

[xeloweb]

Für Gutes Flugverhalten kann ich dir nur Christians Blog empf.

http://fpv-community.de/blog.php?2077-kornetto

mach mal alles was da steht und das ding steht wie ne 1 in der Luft

 

[gervais]

Bei mir hat in Bezug auf Alt Hold die Verringerung von P Höhe Halten auf 0,8 kurioserweise große Wirkung gehabt. (Einstellung mit CH6 im Flug ermittelt)

Freilich hatte ich bereits in den DEFAULT Einstellungen keine Abweichungen von +/- 5m (!) gehabt ....Barofunktion im mission planner geprüft ?

 

[Terminus]

Schaumstoff ist aber drauf ja? Nicht die Löcher zukleben ;-)

 

[sct]

merkwürdig. Ich habe 2 Copter mit APM aufgebaut, Alt_Hold ging bei beiden mit den Stock Settings problemlos.