Mein MinimOSD habe ich an dem UART0 Port angeschlossen, am Anfang der normal nicht verlöteten Pinleiste (auf der Rückseite des APM sind die Pins gekennzeichnet). Nachdem ich dann im Mission Planner bei der Hardware auf den Button zum Aktivieren des OSD geklickt habe, funktioniert's einwandfrei - zum Anschließen des APM an USB muss der TX-Kabel vom OSD allerdings abgestöpselt werden.