APM 2.6: Control-Unit entegen der Gehäuse-Pfeilrichtung einbauen?

[Lötkolben-Meister]

Moin,

bisher habe ich trotz intensiver Intrernet-Recherche noch keine Antwort auf meine Frage finden können, evtl. weiß da jemand Genaueres:
bei der APM 2.6 sind ja Kompass und GPS nun im externen Gehäuse untergebracht, den internen Kompass habe ich deaktiviert. Wäre es dadurch nun möglich, die APM-Control-Einheit entgegen der Gehäuse-Pfeilrichtung einzubauen? Oder spielen die Beschleunigungs-Sensoren bzw. deren Software nicht mit?

Grund der Idee: Die Ein- und Ausgänge kommen in meinem Kopter jeweils auf der anderen Seite an, das Verdrehen um 180° würde die Leitungen verkürzen.

Danke im Voraus.

 

[olex]

Es ist möglich. Siehe dazu die Dokumentation zum Parameter "AHRS_ORIENTATION" (http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Board_Orientation_AHRS_ORIENTATION). Damit dieser nur die Boardorientierung und nicht die Kompassorientierung beeinflusst, muss COMPASS_EXTERNAL auf 1 und COMPASS_ORIENT entsprechend der Lage des externen Kompass gesetzt werden.

 

[Lötkolben-Meister]

Prima,
danke für die schnelle Antwort. Die Website hatte ich noch nicht auf dem Schirm. Dann werde ich mich später mal an die Arbeit machen...

 

[multiblitz]

Du kannst das Ding sogar auf dem Kopf herum einkleben, z.b. unter ein canopy...