APM 2.6, die Steuerung verändert sich während des Fluges

[chrischan30]

Hallo,
Ich habe es geschafft meinen quadcopter mit dem APM 2.6 GPS Und externen Kompass in die Luft zu bekommen und fliegt auch ganz gut. Nur nach 1-2min ändert sich die Steuerung. Rechts ist nicht mehr rechts sondern 45 grad gedreht genauso mit Links vor und zurück.
Wenn ich kurz den lipo trenne geht es wieder einige zeit doch auch dann ändert es sich.
Alle Komponenten sind auf dem copter fest.

Hat einer von euch eine Idee?

Gruß chrisch

 

[gismojs]

Ich meine da gäbe es was mit einem "mitlernenden" Compass, der sich nach einiger Zeit selbst "justiert" - könnte sein daß da dein Problem herkommt. Wie hast du denn das Zeug auf dem Copter ausgerichtet, alles gleichmässig in Flugrichtung?

LG

Jochen

 

[chrischan30]

Hallo Jochen,

Nein hatte ich nicht, nun sind die Anschlüsse vom Kompass in Flugrichtung. Nun sind die Akkus gerade am laden und beim nächsten Flug deaktiviere ich mal den lernenden Kompass und dann schauen wir mal wie das funktioniert.

Gruß chrisch

 

[MaxWin]

nun sind die Anschlüsse vom Kompass in Flugrichtung

Was meinst du mit damit? Der Kompass muss natürlich nicht nur drehen, sondern auch die Himmelsrichtungen richtig anzeigen. Nase des Copters nach norden laut MissionPlaner sollte auch in wahrheit Nase nach Norden bedeutet.

Gruß - max

 

[chrischan30]

Hi Max,
Ja du hast recht, das überprüfe ich mal.
Danke für die Anmerkung.

 

[chrischan30]

Hallo,
Danke für die Hinweise. Aber der letzte Flug war ernüchternd gleiches Problem.

Gruß chrisch

 

[MaxWin]

Kannst du das Problem denn am PC reproduzieren? Also an den PC und mission planer laufen lassern, nach paar minuten einfach mal schauen ob die sensoren das tun was sie sollen?

 

[Yups]

Miss mal die Spannung am 3.3V Anschluss. Evtl. ist der 3,3V Regler hinüber und grillt fröhlich deinen MPU6000 Sensor.

 

[olex]

Doofe Frage... hast du Simple Mode an? Das macht ja genau so Murks mit Verdrehen der Steuerungsachsen (sodass vorne weg von einem ist und so), wenn dann auch noch der Magnetsensor ggf nicht perfekt kalibriert ist oder Compassmot schlecht eingestellt, dann geht das garantiert in die Hose.

 

[chrischan30]

Ja ich habe zum Anfang den simple bzw Super simple Mode an. Was ist denn die beste Einstellung um zu starten ?

Gruß chrisch

 

[MaxWin]

Ja ich habe zum Anfang den simple bzw Super simple Mode an. Was ist denn die beste Einstellung um zu starten ?

Gruß chrisch

Einfach im Stable ohne sonstiges. Dann gas und hoch

 

[olex]

Genau, Simple und Super Simple Mode am besten ausschalten - im Gegensatz zu wie es klingt sollte man's nur nutzen wenn man genau weiß was man tut Stabilize rein, oder wenn's gut funktioniert auch AltHold, sollte perfekt für den Anfang sein.

 

[chrischan30]

Ok danke für den Tipp ich werde morgen berichten

 

[helste]

Ja ich habe zum Anfang den simple bzw Super simple Mode an. Was ist denn die beste Einstellung um zu starten ?

Gruß chrisch

Oh Mann, der tut eh was er soll. Lies mal das Wiki.

Hast Du Dir vorher, bevor Du den simple mode eingestellt hast, durchgelesen, was der simple mode bedeutet?

 

[chrischan30]

Da trifft wohl das Sprichwort zu, wer lesen kann ... Ist schon aus

 

[chrischan30]

Hallo,
Ein kurzes Update nachdem simple und Super simple ausgeschaltet ist fliegt das Ding Super

Vielen Dank

 

[gismojs]

Astrein.