APM 2.6 meldet PreArm: Compass not calibrated

[BlackMizi]

Moin zusammen,

habe einen originalen APM 2.6 und ein originales 3DR GPS. Habe alles zusammengesteckt und mit der aktuellen Version installiert.

Ich bekomme den Copter nicht gearmed und die GUI meldet immer "PreArm: Compass not calibrated".

Compass und ACC ist aber kalibriert. Die GUI hat mir nach der Kalibrierung auch die Werte genannt, die gespeichert werden.

Wo muss ich ggf. noch was drehen, damit ich bei dem schönen Wetter fliegen gehen kann?

Bitte um Hilfe - ich bin wirklich verzweifelt, weil die Suche nach der Fehlermeldung mir nichts grbracht hat!

Gruß und Dank
Kai

 

[IntruderEvil]

Ich würde mal Compassmot machen damit man sieht ob der Kompass überhaupt was tut. Oder test ihn mal im Terminal.
Wenn das nicht bringt nochmal setup erase machen und neu flashen.

 

[BlackMizi]

Wenn ich in setup compass eingebe kommt:

Compass
-------------
enabled
Mag Dec: 2.699.
Mag Off: 0.0000 0.0000 0.0000
Motor Comp Off

Wenn ich in setup compassmot eingebe kommt:

This records the impact....
Press any key to exit

measuring compass vs CURRENT
throttle notzero

Ich habe wirklich keine Ahnung was das bedeutet?

 

[IntruderEvil]

Bei Compassmot misst er die Abweichug des Kompass im Verhältnis zu der Gaststellung. Hast mal einfach nochmal Setup Erase gemacht und neu geflasht? das würde ich erst mal versuchen.

 

[BlackMizi]

Setup Erase hat geholfen.
Danke!