Ich hab n paar APM 2.6 und ein Pixhawk in verschiedenen Modellen. Peripherie: GPS, Power-Modul und Airspeed-Sensor
Nun möchte ich meine Flüge aufzeichnen. Konkret will ich:
Ziel: Akku-Verbrauch des Modelles ermitteln.
1. Frage - Wie mach ich das nun am besten?
Log-Auswertungen hab ich schon einige gemacht, aber eher für Quads betr. Vibrationen und anderen Fehlern.
Was mich stört ist die automatische Aufzeichnung bei jedem mal APM/Pixhawk einschalten.
2. Frage - kann man dem APM auch ne Logik verpassen, z.B. dass die Aufzeichnung erst ab 4 sek Motorlaufzeit startet? Oder kann man das Log manuell starten via Schalter auf der Funke? Oder via Mission-Planner Button?
Danke für Hinweise und Hilfestellungen.
Gruss, Severin
Nun möchte ich meine Flüge aufzeichnen. Konkret will ich:
- Flugdauer
- zurückgelegte Strecke in Meter
- Amp-Last des Motors
- Höhe über Grund während dem Flug
- Gesamtverbrauch mAh des Akkus am Ende
- Volt des Akkus während dem Flug und am Ende des Fluges
Ziel: Akku-Verbrauch des Modelles ermitteln.
1. Frage - Wie mach ich das nun am besten?
Log-Auswertungen hab ich schon einige gemacht, aber eher für Quads betr. Vibrationen und anderen Fehlern.
Was mich stört ist die automatische Aufzeichnung bei jedem mal APM/Pixhawk einschalten.
2. Frage - kann man dem APM auch ne Logik verpassen, z.B. dass die Aufzeichnung erst ab 4 sek Motorlaufzeit startet? Oder kann man das Log manuell starten via Schalter auf der Funke? Oder via Mission-Planner Button?
Danke für Hinweise und Hilfestellungen.
Gruss, Severin
