Hallo Leute,
so langsam bin ich echt verzweifelt und hoffe das mir hier jemand helfen kann.
Hab in den letzten Wochen 2 Multikopter aufgebaut, einen mit nem APM 2.8 (meiner) und noch einmal fast den gleichen nur mit einem Pixhawk (für einen Kumpel). Letztes Wochenende haben wir dann beide steigen lassen, bei dem Pixhawk ist alles Tutti, Loiter, PosHold, und RTL funktionieren seit beginn an ohne Probleme. Aber mein Hobel raubt mir so langsam die Nerven. Sobald ich auf Loiter, PosHold, oder RTL schalte fängt mein Copter an wie angestochen in irgend eine Richtung abzuhauen. Da hilft dann auch kein Gegenlenken mehr, er lehnt sich dann richtig in die neue Richtung rein und sinkt zum teil stark ab. Wenn ich dann zurück in Stabilize wechsle hab ich zu tun Ihn dann wieder sauber abzufangen. Dachte mir dann: "Nagut machst erstmal ein AutoTune, vielleicht haut was mit den Pit-Werten nicht hin". Aber selbst im AutoTune macht er sich vom Acker.
Den Compass hab ich mittlerweile schon über 10 mal nach dem im unten verlinktem Video kalibiert.
Die Differenz beim compassmot beträgt auch gerade mal 9%. Satelliten findet er auch genug und ich warte immer bis die LED durchgehend blau leuchtet. So langsam bin ich mit meinem Latein am Ende, vorallem da ich ja beide Controller mit der selben Funke identisch eingestellt habe. Bei einem gehts und bei dem anderen seltsamerweise nicht. Einziger Unterschied ist das der Pixhawk die Firmware 3.3.3 besitzt und der APM 3.2.1 . Ich hoffe Ihr habt noch eine Idee. Bei dem GPS und Kompass handelt es sich um ein Ublox NEO 6M.
Grüße
Christian
https://www.youtube.com/watch?v=njshOmXHTTk
so langsam bin ich echt verzweifelt und hoffe das mir hier jemand helfen kann.
Hab in den letzten Wochen 2 Multikopter aufgebaut, einen mit nem APM 2.8 (meiner) und noch einmal fast den gleichen nur mit einem Pixhawk (für einen Kumpel). Letztes Wochenende haben wir dann beide steigen lassen, bei dem Pixhawk ist alles Tutti, Loiter, PosHold, und RTL funktionieren seit beginn an ohne Probleme. Aber mein Hobel raubt mir so langsam die Nerven. Sobald ich auf Loiter, PosHold, oder RTL schalte fängt mein Copter an wie angestochen in irgend eine Richtung abzuhauen. Da hilft dann auch kein Gegenlenken mehr, er lehnt sich dann richtig in die neue Richtung rein und sinkt zum teil stark ab. Wenn ich dann zurück in Stabilize wechsle hab ich zu tun Ihn dann wieder sauber abzufangen. Dachte mir dann: "Nagut machst erstmal ein AutoTune, vielleicht haut was mit den Pit-Werten nicht hin". Aber selbst im AutoTune macht er sich vom Acker.
Den Compass hab ich mittlerweile schon über 10 mal nach dem im unten verlinktem Video kalibiert.
Die Differenz beim compassmot beträgt auch gerade mal 9%. Satelliten findet er auch genug und ich warte immer bis die LED durchgehend blau leuchtet. So langsam bin ich mit meinem Latein am Ende, vorallem da ich ja beide Controller mit der selben Funke identisch eingestellt habe. Bei einem gehts und bei dem anderen seltsamerweise nicht. Einziger Unterschied ist das der Pixhawk die Firmware 3.3.3 besitzt und der APM 3.2.1 . Ich hoffe Ihr habt noch eine Idee. Bei dem GPS und Kompass handelt es sich um ein Ublox NEO 6M.
Grüße
Christian
https://www.youtube.com/watch?v=njshOmXHTTk
