Hat sich dein Problem geklärt? Ich wollte gerade meinen Erstflug absolvieren, aber der Kopter (Y6B) möchte auch sofort flippen. Mittlerweile weiss ich, dass mein 3.3 V Spannungsregler defekt ist, bemerkbar macht sich das bei mir aber nur wenn der Lipo angeschlossen ist, nicht per USB. Evtl. hast du ja ein ähnliches Problem.
Gruss