APM Airplane Mode - keine Ruder Funktion

Nolis

Erfahrener Benutzer
#1
Hab heute einen RCTIMER 2.5.2 APM mit der Airplane Firmeware geflashed, (habe auch ein eprom clear zuvor gemacht).. Firmware läuft, zusätzlich mit dran ist ein GPS + ein Kompass, habe alles eingestellt und Konfiguriert, soweit funkt alles wie es sollte.. allerdings nicht das Ruder... Wenn ich den APM um die YAW Achse drehe bewegt sicham Ruder garnix, sollte das nicht normal in gegengesetzer Richtung ausschlagen um den Flieger in der Spur zu halten?? Seltsamerweise bewegt sich das Ruder, wenn ich den APM um die Roll (also Querruder) Achse drehe zusätzlich zu den beiden Querruder Servos, fast so als wäre ein Mischer Aktiv??

Über die Funke kann ich das Ruder schon bewegen (da bewegt sich auch nur das Ruder) generell funktionieren alle RC Kanäle genau so wie sie sollten, somit kann ich wohl ausschließen das ich es am APM falsch angesteckt habe..

Hier die Output Belegung:

1 = ALE
2 = ELV
3 = THR
4 = RUD

PS: habe es nur im Stabilize Mode getestet...

Wer hat eine Idee ?
 

Nolis

Erfahrener Benutzer
#2
PID Werte manuel eingestellt, und Ruder Mischer deaktiviert + Reverse angepasst, und schon funkt es... Somit gelöst
 
FPV1

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