Hallo Zusammen,
ich bin noch relativ frisch was den APM angeht und daher vielleicht noch nicht ganz routiniert was den APM angeht.
Derzeit bin ich dabei nach Kornettos Anleitung die PIDs einzustellen. Leider hab ich Blödmann das mit meinen kleinen Akkus gemacht, was zur Folge hat, dass der FQuad jetzt mit den schwereren Lipos zittert. Alles halb so wild, ich wollte das jedenfalls weiter einstellen und hatte dann mehrfach das Verhalten, das der Copter im Schwebeflug plötzlich den Modi wechselte, ich konnte leider in dem Moment nicht auf die Telemetrie schauen, ich vermute aber er hatte einen Failsafe und wechselte in den RTL, da die Akkus meiner Fernbedienung leer waren (ich hatte die Warnung dort falsch konfiguriert und war unter 9,0 Volt und somit sendete sie vermutlich nichtmehr sauber?)
Wie dem auch sei, ich möchte dieses Verhalten jetzt gerne ändern, da mir schwer die Pumpe ging, als der Quad sich plötzlich selbständig machte und ich nicht eingreifen konnte. Ich habe den Quad, da er sehr langsam flog eingefangen und festgehalten, ein Bekannter hat den Lipo angezogen. Also höchst dramatisch
Ich hätte es eigentlich sehr gerne, dass der APM bei einem erkannten Failsafe idealerweise in den Loiter-Modus wechselt und nicht direkt auf der Stelle kert macht. Am besten wäre es, wenn er x Sekunden Loitert und dann in RTL wechselt. Leider kann ich im MissionPlaner nur RTL oder LAND als Failsafe-Reaktion einstellen, da ich keine Missionen fliege, kommt Auto-Mission auch nicht in Frage...
Gibt es also überhaupt irgendwie diese Möglichkeit?
ich bin noch relativ frisch was den APM angeht und daher vielleicht noch nicht ganz routiniert was den APM angeht.
Derzeit bin ich dabei nach Kornettos Anleitung die PIDs einzustellen. Leider hab ich Blödmann das mit meinen kleinen Akkus gemacht, was zur Folge hat, dass der FQuad jetzt mit den schwereren Lipos zittert. Alles halb so wild, ich wollte das jedenfalls weiter einstellen und hatte dann mehrfach das Verhalten, das der Copter im Schwebeflug plötzlich den Modi wechselte, ich konnte leider in dem Moment nicht auf die Telemetrie schauen, ich vermute aber er hatte einen Failsafe und wechselte in den RTL, da die Akkus meiner Fernbedienung leer waren (ich hatte die Warnung dort falsch konfiguriert und war unter 9,0 Volt und somit sendete sie vermutlich nichtmehr sauber?)
Wie dem auch sei, ich möchte dieses Verhalten jetzt gerne ändern, da mir schwer die Pumpe ging, als der Quad sich plötzlich selbständig machte und ich nicht eingreifen konnte. Ich habe den Quad, da er sehr langsam flog eingefangen und festgehalten, ein Bekannter hat den Lipo angezogen. Also höchst dramatisch
Ich hätte es eigentlich sehr gerne, dass der APM bei einem erkannten Failsafe idealerweise in den Loiter-Modus wechselt und nicht direkt auf der Stelle kert macht. Am besten wäre es, wenn er x Sekunden Loitert und dann in RTL wechselt. Leider kann ich im MissionPlaner nur RTL oder LAND als Failsafe-Reaktion einstellen, da ich keine Missionen fliege, kommt Auto-Mission auch nicht in Frage...
Gibt es also überhaupt irgendwie diese Möglichkeit?
