APM Firmware (MissionPlaner) auf Flyduino Mega mit Flyduino 9DOF + MS5611 möglich ??

[fly-kai]

Hey,

Habe gerade für einen bekannten einen APM 2.5 aufgebaut. Und der Funktioniert ziemlich perfekt

Selbst habe ich einen Flyduino Mega mit der Flyduino 9DOF (MPU6050 + HMC 5883l) und einen einzelnen MS5611. Als GPS ebenfalls das von Flyduino (FMP04). Darauf läuft Multiwii eigentlich ganz gut. POS Hold und RTL sind aber verglichen mit dem APM echt schei....
Jetzt würde ich gern auf diese Hardware die APM Firmware aufspielen... Ist das möglich ?

Danke für eure Antworten.

MfG
Kai AusCoburg

 

[sandrodadon]

Hi.
Die APM Firmware wird nicht laufen, aber die Portierung schon.

Stichwort "MegaPirateNG"

 

[fly-kai]

Geht die in Bezug auf GPS Positionierung genausogut oder soll ich Multiwii lieber drauf lassen ??

MfG
Kai AusCoburg

 

[helste]

MegapirateNG geht genauso gut. Hängt aber von der Qualität der GPS Daten ab. Ich habe ein Crius AIO mit MegapirateNG und ublox GPS. Das steht in Punkte Genauigkeit dem APM in nichts hinten nach.