APM mit Naza-GPS-Modul?

[gismojs]

Tachchen,

für mein nächstes Bastelprojekt "fliegende Veltins-Kiste" habe ich mir gestern in der Bucht ein APM geschossen, und möchte das erstmal für die ersten Geh/Fliegversuche auf meinem Bastelquad testen. Ein GPS-Modul musste ich leider im "entfernten Ausland" ordern, es wird also noch durch einige Hände gehen bis es bei mir ist.

Da nun demnächst die Feiertage anstehen und man da etwas Zeit hat: Hat schon einmal jemand versucht das GPS eines NAZA lite an ein APM anzuschliessen? Könnte sowas funktionieren? Die Naza ist auf einem Hexa vorhanden, und könnte vorübergehend mal zum Basteln hergenommen werden.

LG

Jochen

 

[gervais]

So etwas macht kein Mensch...da die, die davon etwas verstehen, kleine GPS Sammlungen haben (indes nicht von DJI ) und die anderen i.d.R. die Finger weglassen ;-) Könnte aber gehen. NAZA öffnen, RxD und TxD rausführen, +5V und GND am Stecker abgreifen. Für Laien indes eine gute Gelegenheit etwas falsch zu machen und knapp 100€ zu versenken.

PS: Für Lötkünstler hätte ich noch ein passendes NAVILOCK (Siehe Marktplatz), läuft prima, nur habe ich das Kabel verbaselt und keine Lust eins zu bestellen..

 

[DerCamperHB]

Im Prinzip sollte das kein Problem sein, man musste nur ein passenden Steckeradapter bauen
Problem dürfte aktuell nur sein, das die Daten nicht als passende Serielle Code ankommt, da muss noch einer einen passenden schreiben, damit die APM das versteht

Wieder mal das Übliche, Technisch kein Problem, für geübten Programmierer 2-5 Min Sache, für uns Unlösbares Problem

 

[gervais]

Steckeradapter ? Würde mich sehr wundern, da der APM seine config auf das u-blox schreibt und daher die direkte Verbindung zum u-blox braucht. Daher ist es aus meiner Sicht erforderlich, die TxD, RxD Verbindung (auf der Platine) abzugreifen .

 

[DerCamperHB]

was soll das APM groß da drauf schreiben?
Wird evtl die Reihenfolge und Datensatz anpassen, dies ist beim Naza GPS aber fest drin, wenn also die APM Firmware angepasst wird, dieses zu verstehen, steht nichts im wege

 

[gervais]

was soll das APM groß da drauf schreiben?
Wird evtl die Reihenfolge und Datensatz anpassen, dies ist beim Naza GPS aber fest drin, wenn also die APM Firmware angepasst wird, dieses zu verstehen, steht nichts im wege

Über das Thema wir einen Thread, bzw . einfach APM rewrites GPS config googeln. Kurz, der APM passt das GPS an. Die NAZA config passt nicht, doch deren U-BLOX config läßt sich umschreiben.

Daher wäre es auch sinnvoller, direkt an TxD,RxD zu gehen, anstatt jedesmal ein persönliches Update zu kompilieren (vermutlich ohnehin nicht trivial)

 

[gismojs]

Hm. Unter den Voraussetzungen gehe ich mal davon aus daß just in dem Moment wo die letzte Zeile Code geschrieben ist der Postbote mit meinem uBlox klingelt.

 

[DerCamperHB]

Ist sicher mit zu rechnen
Wäre das neue GPS/Mag nicht in einen ähnlichen Gehäuse wie das Naza untergebracht, würde es sich sicher lohnen, da einen passenden Code für zu schreiben
und ob das GPS per Datenleitung an das APM angepasst wird, oder die APM als Alternativauswahl das Naza erhällt, mit unveränderbaren Datensatz, ist im Prinzip egal müsste dann eben nur auswählbar sein, und könnte in allen Updates schon mit Integriert werden