APM rebootet im Flug - was mach ich falsch?

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daniel-owl

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Moin,

Ich habe das APM mit GPS in einen Twinstar gebaut.
Der Jumper bei JP1 ist nicht gesetzt.
Der Eingang wird mir einem externen U-BEC mit Spannung versorgt,
Der Ausgang mit einem BEC von einem der Motor-Regler.

Hab alles zu Hause getestet funktionierte gut.

Dann raus geflogen, erst lief alles gut, dann hatte ich kurz keine Kontrolle mehr und bin
danach als ich wieder Kontrolle hatte schnell gelandet (im Manual Mode)

Anschließend LiPo ab - initialisiert funktionierte alles
Servos bewegt, dann rebootete er wieder.

Ab nach Hause an den Rechner angeschlossen, alles geht.

Was mache ich falsch?
Habt Ihr ne Idee?

Gruß und Dank,
Daniel
 
D

daniel-owl

Erfahrener Benutzer
#3
#3
ok - das würde ja dann am UBEC liegen

Aber das habe ich vorher schon in der Kombination in einem Copter genutzt.
Dort gab es nie Probleme
 
D

daniel-owl

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Ich habe zwar den Jumper nicht gesetzt bei JP1 dennoch wird das ganze Board über Input versorgt.
Also wenn ich nur Strom auf input gebe leuchten auch die Dioden wenn er Bootet.

was mach ich da falsch?
Muss ich doch den Jumper setzten?


Aber demnach muss ich ihn nicht etzten
No Power Module and using Servos with BEC power from two ESCs
wenn ich das richtig verstehe
http://copter.ardupilot.com/wiki/apm25board_overview/
 
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daniel-owl

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Oh einen Elko hab ich nicht da.

Also ein externes BEC an Input und ein Externes an Output.
Das könnt ich versuchen

Also die 5V Input Output sind nicht mireinander verbunden
 
D

daniel-owl

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Ok ich werde es probieren und auch den günstigen BEC rauswerfen und einen etwas besseren nehmen.
Evtl. hat der es auch nicht geschafft die Servo´s zu versorgen.
Der war auch etwas warm als ich nachgeschaut habe

Danke für eure Hilfe.
Werde die Tage berichten wie es läuft
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Du könntest mal schauen was deine Logs dazu sagen. Die Versorgung wird ja auch geloggt und du solltest zumindest am Ende des jeweiligen Logs dann den Spannungsabfall sehen, wenn du richtig liegst.
 
Chriss_:)

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Hi,

was ich komisch finde ist, dass die APM weiterhn mit Spannung versorgt wird, obwohl kein Jumper gesetzt! Das darf eigentlich nicht sein! Hast du mal die Jumper-Pinheader eingelötet und evtl. eine Lötbrücke erzeugt? Bitte mal die Platine in dem Bereich auf Lötbrücken untersuchen!

Wenn der Jumper ab ist, dann darf bei Versorgung der Output-Leiste keine LED am APM leuchten! Nur wenn du diesen Fehler findest, bist du auf der sicheren Seite! Das hat erstmal nichts mit besserem UBEC oder Kondensatoren zu tun... ;)

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss

Edit: hab mich verlesen, du hast ja geschrieben, wenn du Spannung auf den Input gibst... Klar, dann leuchten auch die Dioden, die Inputleiste ist mit der Spannungsversorgung der APM verbunden, JP1 lößt lediglich die Output-Leiste von der Spannungsversorgung! Ein Schaltbild wäre ganz hilfreich, vielleicht passt da ja was nicht mit deiner Verkabelung... Wie ist der Empfänger angeschlossen, wie die Servos?
 
Zuletzt bearbeitet:
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daniel-owl

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Moin Chris,

Ich habe geschaut und die Positiven Leisten von Input und Output sind getrennt (auf durchgang mit Multimeter geprüft)

Werde mal schaun ob ich an die Logs drann komme.

Der Empfänger ist an den Input angschlossen, ein Kabel mit allen Drei (+; -; S) alle anderen nur mit S (Signal)
Das BEC ist an den Input angeschlossen und der Empfänger wird von dort versorgt.

Der Output sind alle Kabl mit +; -; und S verbunden.
Also ein Regler (beim Twinstar sind es ja 2 Über Y-Kabel aber nur bei einem ist der BEC verbunden)
und dann die Servo´s für 2 x Quer, Höhe, Seite

LG
Daniel
 
Chriss_:)

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Hi Daniel,

das hört sich soweit ganz normal an mit der Verkabelung, so habe ich es etwa auch im Ranger verkabelt! ;)
Dann tippe ich tatsächlich auf ein fehlerhaftes UBEC. Ich verwende für die APM gerne diesen hier.

Sollte eins der Regler BEC's ausfallen, bekommt die APM da nichts von mit, wenn der Output nicht gejumpert ist! ;) Verwende bei mir im Ranger einen zusätzlichen Akku nur für dei APM & Zubehör (GPS, Telemetrie und so), aber da ist auch genug Platz... :p

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
 
D

daniel-owl

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Moin,

Ich habe einen Stärkeren BEC verbaut.
Dabei habe ich eine los Lötstelle am BEC gefunden.
Vermutlich kommt daher der Fehler.
Getestet habe ich jetzt noch nicht
 
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