APM RTH - Auswirkung Gasstick

[filth]

Hallo,

hat der Gasstick irgendeine Auswirkung im RTH Mode? Oder wird die Höhe über den Baro unabhängig von den Stickeingaben gehalten?

Danke

 

[rose1203]

Hi, RTL funktioniert automatisch, unabhängig von der Stellung des gassticks.Im MP wird festgelegt welche Höhe und welche Landegeschwindigkeit der Kopter haben soll.

 

[filth]

Vielen Dank!

Gibt es Möglichkeiten auf das RTL Verhalten Einfluß zu nehmen? Dh beim Einleiten RTL steige um so und so viel Meter und dann erst zurück?

 

[sandrodadon]

Ja, schau dich im Missionplanner mal um, du kannst die Höhe angeben (z.b. 20m), du kannst die Wartezeit bis zum sinken und auch die sinktiefe einstellen

 

[halex]

Mit dem Gasstick kann man den APM zum "Disarmen" nach dem Landen bewegen, indem man den Stick während des RTL auf Null stellt. Vorausgesetzt natürlich man hat im MP landen (0) als "Endhöhe " eingestellt.

 

[eisbaer77]

RTL_ALT = Höhe auf die der Copter steigt, bevor er zur Homeposition fliegt (Homeposition wird beim Armen festgelegt) wenn 0 dann kommt der Copter auf der Höhe zurück, die er bei auslösen bzw. Umschalten auf RTL hatte. (Wert in cm)

RTL_ALT_Final = Höhe die der Copter über der Homeposition halten soll, auf 0 stellen zum Landen. (Wert in cm)

RTL_LOIT_TIME = Zeit die der Copter über der Homeposition bleibt, bis er entweder landet, wenn Final Alt auf 0 steht, oder man wieder selbst eingreift. (Millisekunden)

LAND_SPEED = Hier wird eingestellt, wie schnell der Copter sinkt, wenn er Landet. (cm pro Sekunde)

WPNAV_SPEED = Geschwindigkeit, mit der der Copter zurück zur Homeposition fliegt. (cm pro sekunde).

WP_YAW_BEHAVIOR = Ausrichtung des Copters wenn RTL ausgelöst wird, wenn der Wert auf 1 gesetzt wird, fliegt der Copter bei auslösen von RTL mit der Nase vorraus zum Homepunkt.