Hm, interessant. Ich hatte geplant einen großen X8 den ich bald anfange zu bauen mit einem APM auszustatten, da ich damit auf meinem Quad sehr zufrieden bin. Dann muss ich ggf. auf den Pixhawk dafür ausweichen...
Aber wie kann das eigentlich sein dass es von der Motoranzahl abhängig ist? Die PWM-Ausgänge sind doch Hardware, und die Berechnung der Motorwerte mit dem Mixer kann doch nicht wirklich die Performanz beeinflussen - das ist ja nicht mehr als jeweils die gewünschten Roll- und Nickwerte aus den Rate-PID-Reglern mit den Mixerwerten zu multiplizieren. Die eigentlichen Stabi-Algos sind doch genau dieselben, egal welche Konfiguration man fliegt. Oder irre ich mich da gewaltig?
