ich kann das mal versuchen aus rein physikalischer sicht zu erklären...
also im prinzip entsteht durch jede drehung ja eine rotation bzw ein drift. desswegen lässt man die mots ja gegenläufig drehen. wenn man nun einen copter in der "old" konfiguration betrachtet sorgen alle oberen Motoren für ein resultierendes Drehmoment nach rechts, und alle drei unteren nach links... vergrößert man nun den abstand zwischen den Motoren, das heißt man legt die oberen höher und die unteren runter, so würde sich aus der unterschiedlichen beschleunigungsrichtung eine Drehung um die horizontalachse bzw eine Kraft auf die Horizontalachse ergeben, da ja beim y6 das drehmoment in 2 ebenen betrachtet werden muss. somit entsteht bei der "old" konfiguration einespannung im Rumpf, die in der "new" konfiguration nicht so stark ist, da hier das resultierende Drehmoment geringer ist.
im endeffekt wird sich eine veränderung er konfiguration jedoch nicht auswirken, da das belastungsverhältnis sehr gering ist.