APM1 mit Arducopter Firmware 2.8.1

[Andi_pda]

Hallo,

ich versuche gerade, die Hexacopter Firmware auf einen APM 1 1280 zu laden. Offensichtlich ist der Programmcode zu groß für den Speicher auf dem APM 1. Gibt es eventuell eine Lösung?

Grüße
Andreas

 

[Andi_pda]

Ich habe zwischenzeitlich noch diesen Hinweis gefunden:

ssardine: the 1280 is no longer officially supported (it was retired two years ago), but if you load the code with Arduino and turn off datalogging and the CLI in the APM_Config.h file, it will fit on the 1280.

Hat das schon jemand bereits ausprobiert? Bei mir kommt beim Kompilieren folgende Meldung:

 

[Rangarid]

Ich weiß nicht ob das die Fehlermeldung beseitigt aber .pde sind für Arduino < 1.0 gedacht. Arduino > 1.0 benutzt .ino als Endung. Lad dir mal eine andere Arduino IDE herunter:
http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0023.zip

 

[Andi_pda]

Danke für Deine schnelle Antwort.

Auf
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2Installation2
steht gerade, dass man Arduino 1.01 nutzen soll, da es mit älteren Versionen Probleme geben soll.

In der "APM_config.h" ist außerdem die Zeile zum Datenlogging

//#define LOGGING_ENABLED DISABLED ...bereits durch die beiden \\ deaktiviert

Einen Eintrag zum Deaktivieren des CLI habe ich leider nicht gefunden.

Eine direkte Abhandlung zum Umstellen der beiden Parametern ergibt sich mir auch mit Goggle Suche bisher nicht.