Hallo freunde habe die 3.0.1 auf nem apm2.5, fliegen tut er gut, dann im garten in 10-20 cm hoehe mal loiter angemacht: dtarkes zucken und wackeln -> evtl pids zu hoch?! Mit gleichen einstellungen ein paar tage spaeter aufm.feld auf ca 20meter hoehe, loiter an und er geht sofort nach rechts vorne weg, also svhnell loiter aus! Dann bissel manuell auf position geblieben, loiter an, und er schaltet die motoren nahezu komplett aus, hab im letzten moment loiter wieder aus gemacht sodass ich ihn fangen konnte, wieso fliegt er normal so gut und macht dann im loiter nur schei*** damals auf 2.8.1 hat alles soooooo gut funtioniert