[APM2.5 Plane] Modus nur Roll-Stabilisierung

[KaiK]

Hallo zusammen,

ich habe heute meiner ersten Flüge mit Bixler und APM2.5 gemacht. Vorher hatte ich eine Multiwii-basierte Stabilisierung im Bixler.
Ich suche für händisches aber stabiles Cruisen einen Modus, in dem nur die Rollgeschwindigkeit (und nicht der Rollwinkel) stabilisiert wird (beim Multiwii war das der Normale Stabilisierungs-Modus während der ACC/Stable Modus dann auch den Winkel geregelt hat).
Konkret: Wenn ich eine Kurve einleite und dann die Knüppel neutral Stelle möchte ich, dass er weiterhin die Kurve fliegt und nicht automatische in horizontale Lage zurückkehrt. Dies tut er derzeit sowol im FBWA wie auch im STABILIZE Modus.

Nutze ich die falschen Modi (ist ggf. ACRO das was ich suche?), hab ich an den RLL-Werten noch etwas übersehen oder kann das APM das ggf. garnicht?

VG
Kai

 

[KaiK]

keiner ne Idee?

 

[DerKlotz74]

Moin,

Idee ja, aber ob es funzt??? Ich habe einen Quadro und kein Flugzeug, deswegen beschreib ich die Schritte hier für ArduCopter.

Parameter (P,I,D,IMax) für Stabilize_Roll auf 0 setzen. Evtl. kannst du das nur einzeln in der Advanced Parameterlist ändern, da bei ArduCopter PID Roll und Pitch gekoppelt ist. Heisst änderst du Roll, dann ändert sich Pitch automatisch mit.

Gruß
Heiko