ArduCopter im Heli Erfahrungen?

[SnakeDusty]

Hallo.
Ich bin dabei mir den APM in einen normalen Heli einzubauen. Hat da wer Erfahrungen, ich hätte da einige Probleme.?!
Um nur zwei Probleme zu nennen:
Gas ist über Schalter, wenn der Heli die Kopfdrehzahl erreicht hat, kommt es vor, das er automatisch voll Pitch gibt, ohne dass ich etwas an der Funke mache. Gleichzeitig reduziert er das Gas!
Im Schwebeflug kommt es auch vor, dass er einfach das Gas reduziert und dann sogar Negativpitch gibt!
Wenn da jemand Erfahrungen hat, wäre ich über ein bisschen Hilfe sehr dankbar!

Gruß Patrick

Ach ja, verbaut ist der HKPilot Mega Mini von HK mit Externem Kompass/GPS Modul.

 

[SnakeDusty]

Ok, hab's hinbekommen! Falscher P Wert bei Roll und Pitch!

 

[HSH]

Und wie fliegt er?

 

[SnakeDusty]

So, Kommando zurück! Bei mir vor der Haustür keine Probleme! Ab zum modellflugplatz! Und schon wieder die selben Probleme! Gibt einfach so voll Pitch. Zuletzt Negativ! Zum Glück nur das Heckgehäuse gebrochen. Hat einer ne Idee?

 

[SnakeDusty]

So, ich habe jetzt herausgefunden, dass der Heli warum auch immer mal eben in RTL schaltet?! Kann jemand was mit der Log Datei anfangen?

Anhang anzeigen 2014-05-20 14-47-27.kmz

Ich komm da nicht weiter. Der Heli schwebt ein bisschen, auf einmal gibt er selbstständig Pitch und nimmt das Gas weg.