Ardupilot: 2 Anfängerfragen beim Setup

[multiblitz]

Ich bin grad dabei Ardupilot zum ersten Mal für meinen 2012 1880 Skywalker aufzusetzen. Dabei faellt mir auf:

- Ardupilot scheint im Stabi von Querruder auf Seite zu mischen. Ist das normal ? An meiner Funke ist da nichts eingestellt. Wunder mich insbesondere, weil ich im Stabi ja nicht bei jeder Windböe ne Kurve fliegen will, sondern nur die Lage ausgleichen ?

- Vom FY-DOS kenne ich das so, dass man das Modell um die Z-Achse (also horizontal halten und schnell nach rechts oder links drehen (nicht um sich selbst)) dreht, umzu sehenob das Seitenruder das korrigiert. Bei Ardupilot bleibt da alles stumm. Worauf er reagiert ist Nase hoch und runter, Flieger mit einem Fluegel zur Seite nach rechts oder links runter kippen lassen (da kommt dann wie gesagt nicht nur Querruder, sondern auch Seitenruder)...?

 

[IngoH]

- Ardupilot scheint im Stabi von Querruder auf Seite zu mischen. Ist das normal ? An meiner Funke ist da nichts eingestellt. Wunder mich insbesondere, weil ich im Stabi ja nicht bei jeder Windböe ne Kurve fliegen will, sondern nur die Lage ausgleichen ?

Schau mal nach ob du nicht versehentlich den Drift Mode aktiviert hast. Da macht er sowas.

Ingo

 

[multiblitz]

Ne, hab ich nicht, ist Stabi. Ich kann joch mal schauen ob er bei Querruder von sich aus nen mischer an hat, hab gestern Nacht rausgefunden, dass es da einen Parameter gibt....dennoch unlogisch, da er ja weiss, dass er hier selbst nur die Lage Stabilisiert und keine Kurve fliegen soll, oder ? Macht ee das bei Euch denn auch ?

UPDATE: Ok, in Ardupilot gibt es einen Rudder Mixer, der Querruder mit Seitenruder verbindet und der war angeschaltet...ich hatte einen Skywalker 168 Profil geladen und da vermute ich mal war das hinterlegt. Den Parameter auf 0 gestellt und nun regelt er die Lage ohne Seitenruder.

Den Mixer lege ich ggfs auf meine Funke...