ardupilot 3.0 Altitude PID Tuning

[borgelite]

Hi ich wollte mal wissen wie die Profis hier ihren Altitude P wert finden.
Komme da irgendwie nicht richtig mit klar.
Wenn ich fliege steht er kurz normal in der Luft und dann fängt er langsam zu steigen an.
Vielleicht ist der Standard wert mit P=1 zu hoch?
Habe aber auch schon P=0,8 versucht das gleiche Flugverhalten.

Also wie Tuned ihr euren Altitude P wert.

 

[olex]

Der P-Wert von 1 ist in 99% der Fälle passend. Wenn der Copter dauernd steigt, musst du eher in Richtung THR_MID gucken - diesen auf den tatsächlichen Gaswert im Schweben einstellen, bei einem leicht übermotorisierten Copter ist der Standardwert von 500 ggf. zu hoch.

 

[borgelite]

A jetzt scheint er nicht mehr so abzuhauen habe thr_mid mal auf 423 gestellt. Und P=0,8 .
Jetzt wippt er auch nicht mehr so stark hoch und runter.
Und wie macht ihr dann noch die Feineinstellung ?
Habe da mal was von INAV_TC_Z gehört.

 

[Spencer]

Probier mal den Guide von Kornetto:
http://fpv-community.de/entry.php?982-APM-Arducopter-Tuning-Guide-Teil-2

PID Tuning mit Schieberegler oder Poti funktioniert echt gut!

Gruß
Sven