Ardupilot mit Airspeed Sensor

[Alex.Sworn]

Hallo
Ich habe ein Ardupilot Bord v. 2,5 mit einem Staudrucksensor erworben.
Leider findet man in der Wiki wenig Informationen zu dem Einbau.
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Airspeed?wl=en
Daher die Frage:
Wo wird der Airspeed Sensor verkabelt? Welcher Anschluss auf dem 2,5 Bord.
Wo und wie müssen Staudruckrohr und Sensor mit dem Schlauch verbunden werden?

Danke für eure Zeit.

 

[Manfet]

First connect the two tubes coming out the back to the airspeed sensor. The tube coming straight out the back should go into the top port and the tube exiting at an angle should connect to the bottom port on the airspeed sensor. Drill or cut a small hole in the foam and push it through to the front.

Strom und Signalanschluss siehe letztes Bild vor Softwareconfig.

 

[Alex.Sworn]

Strom und Signalanschluss siehe letztes Bild vor Softwareconfig.

Das wollte ich wissen. Auf dem Bild ist das APM2 zu sehen. Ich denke mal du meinst damit das die Pins sich beim 2,5 nicht geändert haben. Wobei ich interessante Werte vom Bord erhalte. Laut meiner Anzeige im Missionsplaner fliege ich nie schneller als 20.
Das hat mich etwas gewundert.
Gruß ALex

 

[Rangarid]

Weiter unten ist noch ein Arduino Sketch mit dem du den Sensor testen kannst.

 

[Kienzle]

Schläuche richtig angeschlossen?

 

[nachbrenner]

Die 3DR Pitot leaken etwas. Das kannst du mit Epoxy fixen. Anleitung dazu als Kommentar hier:

http://diydrones.com/forum/topics/pitot-tube-question?id=705844:Topic:831526&page=1#comments

Das exklärt aber die riesige Abweichung nicht ausreichend. Poste am besten ein Bild der Einbauposition deines Pitot-Rohrs und der Plastikschläuche.

 

[Rangarid]

Das hier könnte eventuell auch noch eine Rolle spielen:
http://diydrones.com/forum/topics/pitot-tube-question?xg_source=activity

Guck dir das mal an und dann gucke ob dein Pitot auch so ist.

//EDIT: Hmpf...da warst du wohl etwas schneller...

 

[Alex.Sworn]

Ich habe den Fehler gefunden. Oder besser gesagt einfach die firmware neu aufgespielt und das Pitot neu verklebt. Jetzt zeigt das System die Werte besser an. Danke für die Infos.