So was musst du wohl selbst am Modell nachgucken, woher soll das APM den wissen, ob ein Servo defekt ist? Das APM kann ja nur Inputs von Sensoren und Empfänger sowie die Outputs loggen. Ob ein Servoausfall vorliegt, kann es nicht herausfinden, da es dafür keine Sensoren hat.
Es könnte höchstens merken, dass es zwar in eine bestimmte Richtung steuert, aber nichts passiert -> mechanischer Defekt. Dazu fehlt dem APM aber die nötige künstliche Inteligenz
.
LG
Lars