Arduplane mit APM2.6 + Autotune

[Locust_XY550]

Ich bin gerade dabei nach den Coptern eine FunCup mit FPV und APM auszurüsten.

Ziel ist es das er die Landeklappen auch steuern soll.

Wie ist da die Verkabelung ? Sprich 2x Querruder + 2x Landeklappen

Zusätzlich soll das MPX-FunCup Beleuchtungsset angesteuert werden.


Wie ist das mit dem Autotune zu verstehen. Der Copter hatt ja sein Gewackel selbst gemacht.

Muss ich da wirklich so wie in der Anleitung den Flieger selbst schütteln. Und wie erkenne ich ob alles passt.

Das Autotune erschließt sich mir nicht ganz.

Viele Fragen........ Wer hat Antworten

 

[AndreasL90]

Ziel ist es das er die Landeklappen auch steuern soll.
Wie ist da die Verkabelung ? Sprich 2x Querruder + 2x Landeklappen

Das ist hier gut beschrieben: http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/connecting-your-rc-gear/
Klappen: http://plane.ardupilot.com/wiki/automatic-flaps/

Zusätzlich soll das MPX-FunCup Beleuchtungsset angesteuert werden.

Dafür kannst du einen der Aux-Kanäle verweden; das ist auch im Wiki erklärt (siehe Link Oben).

Wie ist das mit dem Autotune zu verstehen. Der Copter hatt ja sein Gewackel selbst gemacht.
Muss ich da wirklich so wie in der Anleitung den Flieger selbst schütteln. Und wie erkenne ich ob alles passt.
Das Autotune erschließt sich mir nicht ganz.

Siehe hier: http://plane.ardupilot.com/wiki/automatic-tuning-with-autotune/
Im Grunde fliegt man für einige Minuten scharfe Manöver im Flugmodus "AUTOTUNE" (der dem FBWA-Modus ähnlich ist) und dabei werden die Reglerparameter angepasst.

 

[Locust_XY550]

Danke für die Antwort.

Das Wiki kenn ich....... Mein English ist nicht das beste, der Google übersetzer versagt da.

Von daher hoffte ich auf was Deutsches.