Arduplane Stabilisation ohne Leveling möglich?

[Prometreus]

Hallo

Ich habe mich gefragt ob es beim Arduplane auch einen Flugmodus (bzw. eine Modifikation) gibt, bei dem das Flugzeug stabilisiert wird ohne gerade gerichtet (Leveling) zu werden. Sprich nur mit Gyros (ohne ACC), wobei nur Verdrehungen ausgeglichen werden (auch Rate oder Heading Hold genannt).
Bei der Openaero software (KK-Board) gibt es diesen Modus zum Beispiel.

Hab ich etwas übersehen, oder gibt es diesen Modus einfach nicht?

LG
Thomas

 

[Kalliator]

Hallo Thomas,
ich weiß nicht ob es dort einen Unterschied gibt... Beim Arducopter wäre das der ACRO mode. unter Standard Parameter ACRO AXIS ENABLE. Leider weiß ich nicht, ob diese Option bei Arduplane auch vorhanden ist...
LG
Kalle

 

[Kayle]

Moin,

schau mal hier:

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/FlightModes

Nennt sich Fly By Wire_A.

Gruß Kayle

 

[Prometreus]

Ok danke für euren Input.

Bei den Fly by Wire Modes dachte ich, dass diese, auf den ACC basierend, auf einen bestimmten Flugwinkel hin leveln und ggf. begrenzen. Normales Fliegen ist das denke ich nicht, während bei der Gyro-Stabilisierung das Modell ganz normal fliegt, nur eben stabiler.

 

[Kayle]

Fly by wire nutzt meines Wissens nur gyro.

 

[Prometreus]

Ok das wäre ja prima. Ich frag mich nur wie das dann mit der Winkelbegrenzung gehen gehen soll?

 

[Rangarid]

FBW A ist stabi mit Gyro und Acc. So wie es da steht heißt das im endeffekt, dass der APM immer den Winkel hält den du mit den Sticks vorgibst. Wenn du also Rollwinkel auf max 30 Grad stellst hast du bei halbem Stickausschlag 15 Grad Schräglage.

 

[Prometreus]

Danke, hab ich befürchtet.

Ich hatte gehofft, dass es einen Mode gibt bei dem ich (wie beim Openaero mit dem KK-Board) ganz normal stabilisiert fliegen kann.
Ein KK-Board mit dem Ardupilot in Serie zu schalten ist wohl nicht so vernüftig...

 

[Prometreus]

Der Mode von dem ich spreche wird beim Arducopter "ACRO" genannt.
Laut der Tabelle kann man den Modus ev. auch auf einem Arduplane eiunstelen:
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVParam

 

[Prometreus]

Kenne mich mit der Szene eigentlich gar nicht aus, aber hier wurde schon darüber diskutiert:
http://diydrones.com/forum/topics/suggestion-for-a-new-flight-mode-acrobatic-stabilized-mode
Kann mir jemand einen Tipp geben wo ich da am besten nachlese, ob das Feature schon implementiert wurde?
Versionsliste oder so was?

 

[Prometreus]

Update:
Das Feature, den Flieger ohne Leveling (nur Rate) zu stabilisieren, wurde zum jetzigen Zeitpunkt (Arduplane 2.73) noch nicht implementiert. Es steht aber zu Debatte diesen Mode zu programmieren. Beim Arducopter heißt der Mode ACRO und es ist sehr wahrscheinlich, dass er beim Arduplane auch so heißen wird. Da bleibt momentan keine andere Option außer ein KK-Board mit einzubauen. Technisch zwar ein totaler Topfen aber so eine SW schreibt man nicht einfach so...

 

[Prometreus]

ACRO Mode verfügbar
http://fpv-community.de/showthread.php?30411-ACRO-Mode-f%FCr-Arduplane-verf%FCgbar