Aus Eins mach Vier! oder: Mein erster Quadcopter. Eigenbau und erste Schritte!

Status
Nicht offen für weitere Antworten.

Duzt

Erfahrener Benutzer
#1
Sooo, hallo liebe Community! Ich werd mich künftig häufiger bei euch blicken lassen :D

Ich lese schon einige Tage fleißig mit und hab ein bischen versucht mich in die Theorie einzuarbeiten.

Normalerweise haben meine Fluggeräte nur einen Motor und der zieht den ganzen Rest hinter sich her. Aber immer nur das selbe wird irgendwann auch mal langweilig ( ja klar... xD ). Also, aus eins mach vier, es muss noch ein Quadcopter her! :D

Weil ich unglaublich gerne Dinge mit meinen eigenen Händen erschaffe, möchte ich meinen Copter selbst bauen. So wies aussieht sollte das ungefähr einen Bruchteil der Zeit benötigen, die ich sonst in meine Flächenmodelle stecke.^^

Ich fliege zwar erst seit Oktober letzten Jahres, aber dafür ziemlich viel, auch im Winter. Es gibt kein schlechtes Wetter, nur schlechte Kleidung... (Regen und Sturm ausgenommen^^)
Mittlerweile würde ich mich als Fortgeschrittener einstufen.
Einen kleinen Koax (Esky Lama) hab ich auch, den flieg ich alle heiligen Zeiten mal, ist aber nicht sonderlich spannend. Koax hald... Ich denke einen Quad werd ich auch in den Griff bekommen.

So, nun zum Projekt:

Ich hab ein paar 3s 2200mAh mit 25-30C die momentan kaum geflogen werden. Die würde ich gerne nutzen.

- Ein Alu-Vierkantrohr hab ich Vorgestern im Baumarkt mitgenommen. 10x10 1mm Wandstärke. 1000mm lang.

- Centerplate mach ich selber. Vorlage hab ich hier im Forum gefunden. Wie groß soll die in etwa werden? Ca 15cm diagonale hätt ich gefühlsmäßig gesagt.
Ich möchte es aus 2x 1,5mm Flugzeugsperrholz bauen. Dazwischen könnte ich eigentlich eine Lage 49er Glas mit Faserrichtung paralell zu den Armen legen.

- Board wird das KK2.0 (mit aktueller Software)

- Ein 10er Pack Male-Male Servokabel für Empfänger-Board

- Empfänger R615 über DX6i (Mode 4 umbau <3) gesteuert.

- Regler: 20A ESC 3A UBEC, auch vom König. (Produkt ID: F-20A) Hier halte ich mir die Möglichkeit offen, später SimonK drauf zu flashen. Warum später? Weil die ganze Coptermaterie eh schon recht umfangreich ist und die SimonK Geschichte ein richtig dickes Kapitel zu sein scheint.

- Motoren: Ich hätte fast zum (für mich bewährten) 2830 1000kv vom König gegriffen, allerdings müsste ich den wieder Umdrehen, was erfahrungsgemäß nur mit einer gekröpften Welle wirklich sauber funktioniert.
Als alternative hab ich die hier gefunden: Suppo A2212/13 1000KV von Flyduino. Die scheinen recht beliebt zu sein und in etwa die gleiche Leistung wie der 2830 1000kv zu liefern.

- Propeller: Mit 10x4.5 komm ich auf grob 5min durchschnittliche Flugzeit bei 2200 3s. Nicht viel, reicht aber vollkommen. "Regleröffnung (linear): 31%" (sollte passen oder?)





Die Berechnungen wurden wie gesagt mit dem 2830 1000kv gemacht, welcher aber soweit ich das finden konnte dem A2212/13 1000kv sehr stark ähnelt.


So, eigentlich bin ich mir ziemlich sicher, dass das Setup fliegen müsste. Vieleicht sogar recht gut fliegen müsste. Trotzem würd ich mich freuen wenn der ein oder andere noch drüberschaun könnte ob ich mich in meiner Ahnungslosigkeit irgendwo verhaut hab.

Kostentechnisch sollte ich so Pi mal Daumen bei 125,- liegen. Ohne Akkus, ohne Kleinteile wie Schrauben, ohne Porto aber mit einigen Ersatzpropellern.

Eine Frage hab ich noch: Welche "Spannweite" beziehungsweise welchen Motorachsenabstand sollte ich wählen?
Und wird bei Quadcoptern Diagonal (also Paralel zu den Armen) oder Waagrecht (Quer zur Flugrichtung - bei X) gemessen?


Was meint ihr? Kann ich so guten Gewissens loslegen?

Viele sonnige Grüße aus Bayern!!

Basti
 
#2
Schaut alles sehr gut aus von der Planung her, gut eingelesen und informiert, fast das perfekte Einstiegs-Setup!

Centerplate lieber etwas dickeres Sperrholz als 1.5, evtl 2 Lagen 90° Verklebt oder 1,5mm GFK. Oder wenn du eh bei Flyduino bestellst die Warthox Centerplates mit Stromverteiler, kosten auch nicht viel.
http://flyduino.net/Quadrocopter-Centerplate-with-onboard-power-distribution-set-of-2
Da gibts dann auch Auskunft über die Ausleger:


Props reichen für das Setup auch 9" und an Flugzeit sollten mit dem 3S2200 fast 10min drin sein. Am Anfang sind die billigen Props von Flyduino Klasse - nimm reichlich! - Später dann evtl die Carbon-Verstärkten.

Hier noch eine Gute Motor-Übersicht:
http://www.microcopters.de/artikel/multicopter-motoren-im-test#sa2212-13

P.S. Wenn die Motoren nicht eilig sind:
http://www.goodluckbuy.com/xxd-a2212-1000kv-brushless-motor-for-quadcopter-multicopter-4-pack.html
die sind Baugleich (sind aber keine Propadapter dabei), aber das geht auch ohne mit Kabelbindern....



Mein alter KK2 Bolzkopter hat ein Ähnliches Setup und kommt sogar mit 8" Props auf gut 10min bei zahmer Flugweise: http://der-frickler.net/modellbau/planes/kkquattro
 
Zuletzt bearbeitet:

Duzt

Erfahrener Benutzer
#3
Hallo und danke erst mal,

freut mich, dass ich zumindest ned alles falsch hab :D


Zur Centerplate: ich mein ja 2 mal 1,5mm Sperrholz, 90° selbstredend. Dazwischen noch eine lage 49er Glas laminieren. Fertige Platten möchte ich nicht verwenden (basteltrieb). Ausserdem hab ich dann was zu tun bis die Päckchen kommen

Das Laminat der CP würde ich wie Folgt aufbauen:

0° Sperrholz
45° Glasfaser 49g
90° Sperrholz

0° Entspricht dabei der Flugrichtung, 45° sind ja auch die Arme. So kann ich glaub ich am besten die Zugkräfte der Arme einleiten.


9x4.7 sollten auch gut gehen. :D


Ich hab gesehen, du hast in deinem KK2 A28L verbaut. Leider muss man da die Welle drehen. Ich hab beim 2830 das gleiche Problem gehabt. Das Problem war ich hab scheinbar echt schrottige Stellringe bekommen und die haben eine ordenliche Unwucht produziert. Die Lösung waren dann von "modellbau lethmate" bezogene gekröpfte Wellen. Die sind auf einer Seite abgeflacht. Schaut aus wie ein Nagelkopf. So spart man sich den Ring. Nachteil, die Glocke ist Fest montiert und ich hoff ich muss sie nie wieder demontieren...

goodluckbuy dauert scheinbar manchmal extrem lange. Da ist mir der König doch lieber.

Stromverteiler sind in nullkommanix selber gelötet.

Die 225mm pro Arm sind glaub ich ein gesundes Maß. Wer ich machen.

Danke dir Frickler.

Lg

Basti
 
#5
wenn Du die NTM vom Könich nimmst, dazu die Acc-Packs, hast du Ruhe vor Unwucht, Stellringen, Wellentausch und Kabelbindern
 

zerosight

Erfahrener Benutzer
#6
Die Länge der Ausleger wähle ich immer so, dass zwischen Propellerspitze und (Warthox)Centerplate ca. 1" Abstand bleibt. Dann ist der Abstand der Propellerspitzen zueinander ca. 2". Wenn ich weniger Abstand wähle, merke ich Einflüsse auf das Flugverhalten.
 

sandrodadon

Fliegender Maschi
#7
Hey.
Kurzer Einwand:

Bist du dir sicher mit Mode 4?
Ich glaube dass es echt von Nachteil sein kann wenn man Pitch und Roll auf 2 verschiedenen Knüppeln hat da man diese am ehesten braucht.

Keine Ahnung wieso aber wenn ich daran denke sehe ich mich schon abstürzen ;)
 
#8
Hallo und danke erst mal,
freut mich, dass ich zumindest ned alles falsch hab :D

Zur Centerplate: ich mein ja 2 mal 1,5mm Sperrholz, 90° selbstredend. Dazwischen noch eine lage 49er Glas laminieren. Fertige Platten möchte ich nicht verwenden (basteltrieb). Ausserdem hab ich dann was zu tun bis die Päckchen kommen

Ich hab gesehen, du hast in deinem KK2 A28L verbaut. Leider muss man da die Welle drehen.
goodluckbuy dauert scheinbar manchmal extrem lange. Da ist mir der König doch lieber.
Gerne!

Ja, Centerplate sollte so halten!

Ich hatte von den A28L noch welche da, außerdem kannte ich die Suppos damals noch nicht.
Die aktuellen XXD vom GLB sind allerdings schwarz, meines Erachtens ein sehr großer Vorteil ;_) Das orig. Gold geht garnicht....

Die HK NTM liegen halt mit Accessory Pack und Versand bei knapp 20USD, das is das doppelte von den GLB XXD. Versand lag bei mir jetzt meist bei 2-3 Wocehn, eher schneller als die Hobbyking sachen per china-post aktuell.

Ansonsten sollen die EMAX MT2213 wohl auch recht gut sein und der Preis stimmt auch dafür das sie aus Lux/DE kommen und noch 2 10" Props dabei sind. :http://www.rc-brushless-shop.de/contents/de/d85.html
Habe ich aber selbst noch nicht getestet.
 

Duzt

Erfahrener Benutzer
#9
Hallo,

wow so viele Tipps!

Wo fang ich an?^^

erstmal Danke an KarlG, Hab sie gefunden, da passen die 9" besser.

@zerosight, genau so werd ichs machen. Danke!

Zum Mode: Ich flieg hald Fläche Mode 4 weils mit Abstand am besten geht so. Zumindest für mich. Ich hoff einfach dass das beim Quad auch machbar ist. Ich hab nicht vor die DX6i jedesmal umzulöten^^

Die NTM sind eine Möglichkeit, aber ich Favorisiere noch mit den bereits genannten: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner

Wobei die MT2213-935KV mir schon sehr zusagen würden. Leider stehn die nicht im eCalc. Oder muss ich da unter anderer Bezeichnung suchen?

Lg
 

Duzt

Erfahrener Benutzer
#10
Noch eine Frage hat sich aufgetan wegen der MT2213-935KV.

Scheinbar nutzen die einige und sind ganz angetan. Aber wo bekomm ich genau diese Props als Ersatz her?

Lg

Basti
 

Duzt

Erfahrener Benutzer
#12
Hallo,

ich hab heute die CP in die Presse geworfen.

Ich bau nebenbei noch einen kleinen Speeder, da wurd heute der Motorspant eingeharzt. Gleich noch ein paar Kohlerovings mit reingezogen, sonst wär mir das zu unsicher gewesen.

Wenn ich schon Harz anrühre dann dacht ich mir bau ich auch gleich die CP. Mein Sperrholz hat gerade noch dafür gereicht.
Wie oben schon beschrieben Sperrholz 0°, 49er Glas 45°, Sperrholz 90°.

Bilder hab ich wie so oft vergessen. Dafür hier eins von der Presse:



So bleibt das jetzt noch bis morgen Mittag etwa stehen.

Motoren werden die Emax MT2213-935KV.

Grüße

Basti
 
#13
hey, ist das etwa noch einer der guten alten Belzer-Koffer?
 

Duzt

Erfahrener Benutzer
#14
Parat steht drauf, ich hab den vom Schwiegervater bekommen und der hat ihn von seinem Vater, also alt ist er jedenfalls. Dafür besser verarbeitet als das meiste was man heute bekommt.

Lg
 

Duzt

Erfahrener Benutzer
#15
Kleines Update,

Die Platten schaun gut aus. Ich hab sie ausgeschnitten und auch schon gebort. Es fehlen noch kleine Ausschnitte und Farbe. Die Vierkantrohre sind noch unfertig. Die müssen noch entgratet und gebort werden. Zwei haben schon die Borungen zur CP.

Oh mann, ich bin doch schon recht weit und hab noch nichtmal Elektronikzeugs bestellt...

Bilder:





Schönen Abend noch

Lg

Basti


Edit: Achtung Augenkrebswarnung! Es wurden Schlitzschrauben verwendet!!! xD
 

Duzt

Erfahrener Benutzer
#16
Sooo, hallo,

kleiner Zwischenbericht.

Die Motoren sind da. Danke an rc-brushless-shop für die schnelle Lieferung!

CP ist fertig und wurde rot. Die Aluvierkantrohre wurden entsprechend gebohrt.

Nun ja Bilder sagen mehr als 1000 Worte.







Ich warte noch auf die HK Päckchen.

Lg Basti

Ps. Die Propeller wurden nur fürs Foto montiert, Drehrichtung hab ich dabei nicht beachtet ;)
 

Duzt

Erfahrener Benutzer
#18
Und weiter gehts,

heute sind die Regler endlich gekommen. Es folgte eine kleine Lötorgie.

Ich hätte die Kabel von den Reglern kürzen sollen... Vieleicht mach ich das sogar noch neu.



Soll ich die Ferritringe dranlassen?

Bei der Gelegenheit gleich die Anschlusskabel gelötet. Es wurde in der Mitte von 2 längeren Kabeln die Isolierung entfernt. Dann ein Kabel durch das andere gefädelt so dass ein X entsteht, dann ein 3tes, kurzes Kabel mit dazu flechten und wir haben unseren Stern. 4x zu den Reglern 1x zum Akku. Das ganze Spiel je ein mal für + und -.
Keine große Sache soweit.
Ich hab schon mehrere Versuche gesehen den Stern sauber zu isolieren. Meist wirds ein Klumpen von Schrumfschläuchen in verschiedenen Stärken.
Ich hab mich dazu entschlossen das ganze mit mehreren Schichten Latex zu überziehen.
Hier nach der zweiten Schicht, eine kommt wahrscheinlich noch drauf.



Das Latex wird übrigens Transparent wenn man es nicht einfärbt. Sollte es so gut klappen wie ich erwarte muss ich mir wohl je ein Filmdöschen Rot und Schwarz anrühren.

Jetzt muss ich nur noch auf das Päckchen mit dem KK2.0 warten.

Lg

Basti
 

Duzt

Erfahrener Benutzer
#19
Die Latexsache hat ausgezeichnet funktioniert.

Hier das aktuelle Gesamtgewicht:



Ich hab diese Menge an Kabel etwas unterschätzt... Nächstes mal wirds übersichtlicher!

Es fehlen noch:

-KK2.0
-Landegestell
-Akkubefestigung

Lg
 

Duzt

Erfahrener Benutzer
#20
Hallo,

vor gut zwei Wochen ist nach langem warten endlich ein Brief vom Zoll gekommen. Ich hab mein KK2.0 abgeholt, bin aber seitdem nicht zum weiterbauen gekommen.



Wie man erkennen kann verwende ich Regler mit UBEC, in meiner Anleitung (danke an Heliflieger!) steht dass bei SBEC die rote Leitunb bei allen Reglern ausser M1 unterbrochen werden muss, bei normalen BEC aber nicht. Muss ich bei UBEC auch unterbrechen?
Und soll ich die grünen Ringe (siehe Foto) dran lassen oder kann ich mir die schenken?

Danke schon mal.
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

Banggood

Oben Unten