Hallo allesamt,
seit einer Weile bin ich nun vom KK auf den APM umgestiegen und habe soweit ich jetzt überblicken kann alles zum Laufen gebracht hab was ich zum Laufen bringen wollte (AltHold, PositionHold, Nav). Jetzt gehts an die Feinheiten. Ich habe den Copter per Auto-Tune eingestellt und er fliegt sich super im Stabilisierungs-Modus. Viel agiler als ich es vom KK gewohnt war - da wiederum hatte ich für die gleiche Agilität manuell fliegen müssen.
Vor kurzem habe ich das automatische Anfliegen von Wegpunkten ausprobiert, jedoch kommt mir der Copter, genau wie beim RTL ziemlich langsam vor. Ich verwende dem APM Planner 2 und konnte in den Advanced PID Settings auch ein WPNAV_Speed finden, der auf 5m/s gesetzt ist. Egal was ich da einstelle - er fliegt nicht wirklich schneller als 5 m/s im RTL und AUTO mode. Hab ich was übersehen? Im Stabilisierung-Modus sowie in AltHold komm ich locker über 10 m/s laut dataflashlog...
Gruß
kef
seit einer Weile bin ich nun vom KK auf den APM umgestiegen und habe soweit ich jetzt überblicken kann alles zum Laufen gebracht hab was ich zum Laufen bringen wollte (AltHold, PositionHold, Nav). Jetzt gehts an die Feinheiten. Ich habe den Copter per Auto-Tune eingestellt und er fliegt sich super im Stabilisierungs-Modus. Viel agiler als ich es vom KK gewohnt war - da wiederum hatte ich für die gleiche Agilität manuell fliegen müssen.
Vor kurzem habe ich das automatische Anfliegen von Wegpunkten ausprobiert, jedoch kommt mir der Copter, genau wie beim RTL ziemlich langsam vor. Ich verwende dem APM Planner 2 und konnte in den Advanced PID Settings auch ein WPNAV_Speed finden, der auf 5m/s gesetzt ist. Egal was ich da einstelle - er fliegt nicht wirklich schneller als 5 m/s im RTL und AUTO mode. Hab ich was übersehen? Im Stabilisierung-Modus sowie in AltHold komm ich locker über 10 m/s laut dataflashlog...
Gruß
kef
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