Bad GPS Health, allerdings erst im Flug

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Kenny

Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen,

ich hab mir vor ein paar Wochen dieses APM 2.6 mit diesem Lea-6h GPS mit SAW Filter und HMC5883L Kompass bestellt.
Das APM hat gleich einen neuen Spannungsregler bekommen, am GPS liegen 4,7V, am Kompass 3,3V an.
Das einrichten am Boden hat problemlos geklappt. Kompasskalibrierung, compassmod 8%, GPS fix mit Hdop 1.6 und 10 Satelliten.
Nach kurzer Flugzeit allerdings, zeigt mir die Telemetrie Bad GPS Health an, bei Loiter schwingt er sich auf, bei RTL fliegt er einfach weg und der Homepfeil im MinmOSD zeigt in eine völlig falsche Richtung. Interessanterweise wird aber die Entfernung zum Startpunkt richtig angegeben und verringert sich, so wie ich wieder zurück fliege (während der Homepfeil in völlig wilde Richtungen zeigt).

Hier mal ein Foto. Mit meinem alten APM 2.5 und einem Neo 6m GPS funktionierte dieser Aufbau.

2014-03-30 15.10.48.jpg

Habt ihr ne Idee, einen Ansetzpunkt wo ich mit der Fehlersuche anfangen kann?
 
E

efliege

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Poste doch mal das Logbuch mit den GPS/HDOP Daten.

Und der Kompass ist richtig rum eingestellt?
Ich meine Pfeil in Flugrichtung kann in den Parametern invertiert sein....

Gruss,

Matthias
 
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Kenny

Benutzer
#3
#3
Hm, merkürdig, der Kompass liegt 70 - 80° neben meinem Handkompass. Auf dem Modul ist die Einbaurichtung aufgedruckt, richtig rum sollte es also sein. Suspekt.

Hier ein Log eines der getstrigen Flüge. Der Status ist schlecht zu erkennen, er ist aber permanent bei 3, was 3D GPS Fix bedeutet.

GPS Log.jpg

Mit den beiden Errors kann ich nichts anfangen
 
E

efliege

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Wenn ich den Missonplaner mit Satbild Anzeige auf habe, und mit meinen Copter auf die Nachbarhäuser zeige, geht im Satbild auch der Zeiger/die Linie da durch - und ich habe keine 70-80 Grad Abweichung.
Es hört sich für mich so an, dass Dein Kompass und GPS im RTL, Loiter, etc.gegeneinander arbeiten und dein Kompass Mist anzeigt!
Entweder musst Du den nochmal komplett kalibrieren, bzw. ich bin mit gerade nicht sicher... ob in den Parametern der Kompass auch um jeweils 90 Grad verstellt sein kann...

Auf alle Fälle geht das mit Deiner Abweichung gar nicht.

Gruss,

Matthias

Edit: Vielleicht wurde Dein Kompass/GPS auch im gleichen Paket mit Motoren (starken Neodym Magneten) geliefert?
Dann könnte der Kompass auch Schrott sein.
 
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K

Kenny

Benutzer
#6
#6
Hallo Matthias,

vielen Dank für den Gedankenanstoß. Das Modul wurde tatsächlich zusammen mit Magneten (einer Propellerwaage)geliefert. Ich versuch den Kompass neu zu justieren, wobei mich die Abweichung doch sehr wundert. Mit 90° hät ich leben können, aber 75 - 80 ist so ein merkwürdiger Wert.
Zur Not hab ich noch ein einzelnes Kompassmodul in meinem Flächenflieger verbaut. Dann test ich damit mal.
Ich halte dich auf dem Laufenden.
 
K

Kenny

Benutzer
#8
#8
So, endlich mal wieder ein wenig zum testen gekommen.
Es scheint wirklich das Kompassmodul zu sein. Kann man hier schön sehen:

[video=youtube;U7LeosZCTuU]http://www.youtube.com/watch?v=U7LeosZCTuU[/video]

Werd jetzt mal Kontakt zu GLB aufnehmen, mal sehn was die dazu sagen.
Danke für die Hilfe, ich meld mich noch einmal wenn es wieder läuft.
 
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