baseflight pid regelung

[brm]

ich dachte ich fliege mal wieder was ab stange 'baseflight'.
beim hoch und runter bin ich überrascht worden.

jetzt würde mich mal interessieren ob ihr mit dem standard baseflight zufrieden sind?
ich bin enttäuscht ab dem schlechter werden.
auch beim gasgeben verzieht sich der copter.
und das habe ich eigentlich schon lange nicht mehr gesehen.
und die motivation mal wieder reinzuschauen...

robert

 

[brm]

war übers wochenende in der region nürnberg - ohne fluggeräte.
vorher habe ich noch etwas gefunden, der magneto ist defekt.

es gibt schon komisches.
wenn man bemerkt, dass der jitter zunimmt verschwendet man noch mehr cpu zyklen.
// Correct difference by cycle time. Cycle time is jittery (can be different 2 times), so calculated difference
// would be scaled by different dt each time. Division by dT fixes that.
delta = (delta * ((uint16_t)0xFFFF / (cycleTime >> 4))) >> 6;

wenn man das delta schon glattstreicht, wieso denn nicht das gleicht durch eine konstante ersetzen.
time invariant programming wäre angesagt ...

bin gespannt wann die f3 version erscheint.

robert