Baustelle Spectrum DX6i

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#1
Hallo zusammen,

bin am verzweifeln und dies ist der Grund.
habe einen Dx6i Sender und AR6210 Empfänger in dem Copter ( Eigenbau ) verbaut. Alle Kabel angeschlossen wie vorgeschrieben.
Um ATTI / ATTI + IOC / GPS + IOC 8 Position Hold ) / Fall-Save ( RTH ) zunutzen, habe ich die Einstellung von talktojens vom 8.6.2012 übernommen.

1. D/ R & Expo ( Menü )
AILE 0 100 % INH
ELVEV 0 100 % INH
Rudd 0 100 % INH

2. Travel ADJ ( Menü )

Thro 100 % Aile 100 %
Elev 100 % Rudd 100 %
Gear 0 % = Schalter auf 0 --- Flap 32 % = Schalter auf 0
Gear 78 % = Schalter auf 1 --- Flap 50 % = Schalter auf 1

3. SUP Trim ( Menü )

Thro = 0 Aile = 0
Elev = 0 Rudd = 0
Gear = 21 --- Flap 100

Flaps ( Menü )
Norm = 100
Land = 100

Mix 1 ( Menü )

Flap Gear Act
Rate D + 56 % U 0 %
SW Gear Trim Act

Empfängerkanal AUX 1 mit Eingang X2 von Naza verbunden.

Schalter- Einstellung

Gear 0 / Flap 0 = ATTI + IOC
Gear 0 / Flap 1 = ATTI
Gear 1 / Flap 1 = Failsave ( RTH )
Gear 1 / Flap 0 = GPS + IOC

Diese Einstellung habe ich so übernommen .
Nun habe ich aber das Problem das, wenn ich GPS einschalte und die Motoren starte, die 2 rechten Motoren, also vorne und hinten sofort hochfahren, so das der Copter nach links abkippt.
Im manuellem Bereich keinerlei Probleme, sobald aber GPS dazu kommt ist Schluß mit fliegen.
Ich weiß jetzt nicht mehr weiter und versuche jetzt mit Eurer Hilfe dieses Problem in den Griff zubekommen.

Grüße aus Essen,
Axel
 
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