Beeper Einstellungen funktionieren nicht wie beschrieben

[Tokem]

Hallo zusammen,

ich habe eine kurze Frage zum Beeper mit dem APM 2.6. Ich habe einen Beeper an A5 angeschlossen. So wie hier beschrieben: http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/

Er signalisiert auch, wenn ich der Copter ARMED oder DISARMED wird. Aber wenn die Akkuspannung nachlässt, bleibt er stumm. Das führt zu etwas schnellen "Landungen" sobald die Power nicht mehr ausreicht. Ein Signal bevor dies geschieht wäre perfekt. Leider finde ich auch den Parameter "LED_Mode" nicht in der Liste und kann dort nichts auf "Beeper" einstellen. Muss ich noch andere Einstellungen vornehmen?? Kann mir jemand helfen?

Vielen Dank!!!

 

[Gonun]

Hast du ein Power modul? ohne kann man die Spannung nicht messen.
Wenn ja: Die Landungen werden sanfter, wenn man battery failsafe einstellt (auf RTL oder Land). Irgendwo (ich glaube unter initial setup -> failsafe) kann man einstellen, ab welcher Spannung der Failsafe ausgelöst wird.
LG
Lars