Controller für Quad mit speziellen Anforderungen gesucht

[The Spirit]

Hi.
Ich hätte gern einen Kontroller der folgende Anforderungen erfüllt:
- GPS (RTH, Position Hold, ...)
- OSD fähig (das heist, ich will im OSD direkt die Daten vom Controller sehen und nicht "neue" Daten; ich will vor allem kein zweites GPS verbauen, ...)
- Anzeige der Position im OSD
- Anzeigepfeil mit "Richtung" nach Hause
- Spannung Lipo im OSD
- Strom Lipo im OSD
- Verbrauchte mAh im OSD
- Höhe im OSD
- Steig/Sinkrate im OSD
- Flugmodus im OSD
- Modus des Kopters im OSD (GPS mode, Free Mode, ...; was man halt für Modi im Controller einstellen kann)
- Flugzeit
- Entfernung zum HomePoint

Bisher hab ich nur das DJI Naza M V2 im Visier. Das bietet fast alles (außer Strom und Verbrauchte mAh).
Kennt Ihr eine Controller-OSD Combo welche alle Punkte erfüllt?
Danke,
Andreas

 

[DerCamperHB]

Wie weit willst du Basteln?
Das MinnazaOSD (20$ OSD unter DJI) kann das, musst halt noch einiges selber machen, kann dafür Lite, V1und V2
Ansonsten noch APM, denke Pixhawk dürfte das auch können

 

[The-BlackJack]

apm mit minim osd