Copter fliegt geradeaus, wen er schräg in der Luft "hängt"

[McMerlin]

Mein Problem liegt in der vorwärts Bewegung, der Copter dreht sich beim Beschleunigen so das er nicht mit der Kamera voraus sonder leicht ca 3-6° verdreht vorwärts fliegt.
Beim Rückwertsfliegen habe ich keine Probleme, genauso wenige beim rechts/links steuern, die Kamera ist immer aufs Ziel ausgerichtet

http://www.dailymotion.com/video/x1510dn_problem_tech
(Ich sollte die Kamera am "Arsch" anbauen und die Fernsteuerung invertieren, dann hätten sich meine Probleme erledigt zerfix)


Vielleicht fällt jemandem dazu was ein trotz meiner spärlichen Angaben.


Anbei ein paar Eckdaten:

Ich verwende ein APM 2.5 (3.0.1)FW
einen Externen Mag., und auch schon zum Test getauscht.
Die Motoren des linken und rechten Auslegers auf verdacht erneuert.
Alle Probs getauscht 10/4,5
Die Mag. Abweichung bei Volllast liegt zwischen 3-5°
ESC's mit SimonK-Firmware (6 stück) alle zusammen angelernt.
Neues Profil in der Fernsteuerung angelegt.
Gewichtsverteilung geändert, der Rechte Ausleger ist um 13g schwerer als der Linke.
Unzähligmahle die Gyro. eingestellt.

 

[Terminus]

mh ich habe immer mal wieder ein ähnliches Verhalten,

der Kopter ändert immer ein bisl den Winkel aus beim Gas geben (leichte CW-Drehung), als ob er im Stabilize auch den Kompass nutzt (natürlich ohne simple mode)

Aber auch nicht immer, naja ist nicht so wild und ich kann gut damit leben, wenn die neuen Props da sind hau ich mal die neue Firmware drauf und hoffe das es denn wech ist ;-)

G Termi