Copter giert im Alt Hold und Loiter Mode

[Ikarus]

Hallo,
ich habe seit kurzem das Problem, dass mein Copter (X-Quad) im Alt Hold und Loiter Mode ständig langsam nach rechts oder links giert. Der Kompass ist kalibriert und den compassmot habe ich auch durchführt. Gibt es noch eine Möglichkeit das Gieren abzustellen?

 

[Jace25]

Schau doch mal in die Logs um den Fehler einzugrenzen und Vergleiche die *In Werte mit den jeweiligen Werten. Ich meine Gier heißt im Log YawIn bzw Yaw. Du siehst unter YawIn den Input den das APM bekommt und unter Yaw die tatsächliche Bewegung

 

[Arkonid]

Hast du mal im freien kalibriert? Das hats bei mir gelöst.

 

[hornetwl]

Falsche PIDs auf Yaw (viel zu niedrig). Einfach auf die gleiche Art und Weise tunen wie Roll und Nick. Vorsicht! Erst mal im "Handflug" voreinstellen.

Bei mir sind die Yaw-PIDs deutlich höher als die auf Roll/Nick.