Rein theoretisch ist die X/H Variante von der Regelung her besser, da bei jeder Achse alle 4 Motoren an der Lageregelung beteiligt sind. Bei der + Form sind ja nur jeweils zwei Motoren für die Regelung auf der Nick- und Rollachse zuständig, somit hat man weniger Regelungspower und theoretisch langsameres/schwächeres Ansprechen auf Steuereingaben und Störeinflüsse.