bei den Werten hätte ich keine Idee..
die sind beim arducopter scheinbar völlig anders als ich es kenne. (naze32, nanowii,.. )
bei coptern mit sehr stabilem Frame hab ich P-Werte wie 8-12
wenn der Frame nicht ganz so starr ist dann auch mal P-Werte wie 4-6
ansonsten würde ich wohl versuchen das Problem durch Tauschen von Teilen zu lokalisieren..
..mal die linken und rechten Regler austauschen und schauen ob sich das Problem verändert.. (?)
