Copter will immer abhauen im Stabilize-Mode

[Chris70567]

Hallo,

hab hier nen Quadrocopter mit APM, welcher sich toll im Acro-Mode fliegen lässt. Schalte ich jedoch in den Stabilize-Mode will er immer seitlich abhauen.

Das hier hab ich mir schon durchgelesen, bin aber zu keinen brauchbaren Ergebnissen gekommen:

http://copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/

Wo kann ich denn noch ansetzen?

Gruß Chris

 

[hulk]

Acc calib nochmal machen

 

[Chris70567]

Hast Du mir evtl. einen Link?

Gruß Chris

 

[hulk]

Was du am Anfang schon gemacht hast.beim initial setup.
Dazu vielleicht nochmal die regler anlernen. Kann ja nicht schaden

 

[Mosquito]

Hast Du mir evtl. einen Link?

Gruß Chris

Bilder sagen mehr wie Worte https://vimeo.com/56224615

 

[Chris70567]

Hab alles befolgt.

Leider zeigt er das Verhalten noch immer. Was ist Eure Reihenfolge beim Starten? Müsst Ihr bei jedem Start erneut Save Trim oder AutoTrim anwenden, damit der Copter im Stabilize-Mode halbwegs gerade in der Luft steht?

Gruß Chris

 

[Mosquito]

Wenn dein Kopter sauber aufgebaut und eingestellt ist, sind AutoTrim und Co. nicht nötig.

Suche den Fehler im Kopteraufbau, irgendwo da ist der Wurm drinn.

lg Hans

 

[Chris70567]

Der Copter fliegt astrein mit ner MultiWii FC.

Ich werde den APM jetzt noch einmal komplett resetten und den Copter erneut einfliegen. Anschließend fliegt das Ding in die Tonne und es kommt wieder die MultiWii drauf.. Spaaass!

Gruß Chris

 

[aargau]

Regler sind angelernt? Ich hatte das mal weil ich beim Anlernen einen Fehler gemacht habe. Wieso er das nicht ausgeglichen hatte, war mir zwar auch ein rätsel aber danach klappte alles wieder 1a