Crius GPS V3 : Timeout beim Upload des config files

[Joachim08]

Hallo zusammen,

habe gerade mein GLB Crius V3 GPS an meinen PC angeschlossen und das Ublox Programm gestartet.
Einstellungen auf Autobaud und nach weniger als einer Minute habe ich einen 3D Fix.
Nun wollte ich das 3DR Config file hochladen, also auf GNSS Configuration, File gewählt und
File > GNSS gewählt. Nach einer Sekunde meckern, da File nicht zur Firmware paßt, aber
soll man angeblich ignorieren und auf Yes drücken.
Jetzt bekomme ich ständig timeouts wie z.B.

Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 46 00 37 2E 30 33 20 28 34 35 39 37 30 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 34 30 30 30 37 00 00 37 2E 30 33 20 28 34 35 39 36 39 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6B 72 ...
Version check: there were conflicts! --> download continued by user...
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A ...


Mache ich da was falsch oder hab ich was vergessen ?

Viele Grüße

Joachim

 

[Spencer]

Hallo,

wenn ich mich richtig erinnere, kommt der Timeout, weil die Config beim Upload die Baudrate des GPS umstellt.
Zudem würde ich um UBLOX Center die Baudrate auf Auto stellen.
Beim zweiten Upload dürfte der Timeout nicht kommen, da das GPS dann mit der Baudrate der Config läuft.

Viele Grüße
Sven

 

[Joachim08]

Ok Problem gelöst:

In Windows war die COM Schnitstelle auf 9600 bd eingestellt.
hab jetzt 115200 gewählt und wie Sven vorgeschlagen hat Autobaud
aktiviert.
Jetzt lief der Upload und das Crius läuft mit 38400 bd.
Aber ich bekomme keinen Fix mehr....

Wenn ich das Log aufrufe gibt es folgende Einträge:

15:52:22 UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
15:52:22 UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
15:52:23 UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
15:52:23 UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
15:52:23 UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
15:52:23 UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
15:52:23 UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
15:52:23 UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
15:52:23 UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
15:52:23 UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
15:52:23 UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
15:52:23 UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
15:52:23 UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
15:52:23 UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
15:52:23 UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
15:52:23 UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
15:52:23 UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'

 

[Spencer]

Wo bekommst du keinen Fix? Im Ublox Center oder am APM?
Die Config deaktiviert alle Features, die für den APM unwichtig sind, d.h. im Ublx Center funktionieren die Anzeigen Rechts nicht mehr.

 

[Joachim08]

Stimmt die Anzeigen funktionieren nicht mehr.
Am Modul leuchtet die FIX Led nicht mehr.
Kann mangels Kabel das Modul noch nicht an das APM anstecken.
Vielleicht ist auch die FIX Led am GPS Modul deaktiviert ?

 

[Spencer]

Das ist nun eine gute frage, ich habe nur das V2 mit dieser Config:
Anhang anzeigen 3DR-Ublox.txt
Auf dem V2 leuchtet nur die grüne Power LED.
Ich würde erstmal schauen was der APM dazu sagt.

Viele Grüße
Sven

 

[Joachim08]

ja es leuchtet auch nur die Power LED.
Lt. Datenanzeige habe ich einen 3D Fix.
Sehe leider nicht mehr wieviel Sats gelockt sind.

OK Ich warte dann mal was der APM dazu sagt, wird schon funktionieren !

 

[hulk]

Ich meine die sat anzeige kann man im ucenter wieder aktivieren

 

[Spencer]

Ich meine die sat anzeige kann man im ucenter wieder aktivieren

Wenn man die Anzeige wieder aktiviert, indem man das GPS im UBLOX Center auf Werkseinstellung zurücksetzt, dann sind alle für den APM unnötigen Features aktiviert, die dazu führren, dass der GPS Fix länger dauert.


Viele Grüße
Sven

 

[hulk]

Das meinte ich nicht. Probier es mal im Menü receiver und dann debug messages. Und dann kannat du ja noch die vielen diagramme anklicken. Keins meiner beiden gps musste resetet werden um die sat Anzahl zu sehen

 

[gervais]

Zur Info: Die Config schaltet NMEA ab und deshalb ist auf einmal scheinbar nichts mehr da.(Wie erwähnt, kann man es nach DEBUG MESSAGES wieder sehen) Die Timeout Meldungen sind auch normal.

 

[Spencer]

Wieder was dazugelernt

Viele Grüße
Sven

 

[Joachim08]

Jo stimmt,
habe heute mal auf Werkseinstellung zurück gesetzt und alles normal.
Dachte gestern ich hätte das Teil geschrottet, da auf einmal keine Anzeigen
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