Hallo liebe gemeinde,
ich habe mir einen quadrocopter gebaut, der einen sogenannten spider-rahmen hat, der diese http://fpv-community.de/showthread.php?42740-Welche-Flugkontrolle-habe-ich mwii fc hat mit mpu6050.
Nun ist folgendes problem aufgetreten, nach einem kleinen start im wohnzimmer, wo alles wunderbar zu klappen schien, verbaute ich noch ein selbstgebautes landegestell an die ausleger. Zu meiner überraschung dämpften sie die vibrationen so ab, dass man die defekten lager der motoren kaum noch bemerkte. Also fuhr ich zu wiese um den copter zu testen.
Beim armen der motoren viel mir ein dehzahl unterschied (schwankungen) auf, ich startete denn noch. Es war kaum möglich den copter in der luft zu halten, vom schweben mal ganz abgesehen.
Als ich wieder zu hause war, stand ich völlig ratlos vor dem copter und konnte mir das problem nicht erklären. Die mwii gui zeige es dann, motor 3 und 9 waren auf fast 1400 wärend 10 und 11 immer noch bei 1090 waren. Also, dass problem war diagonal, nicht links, rechts, vorn oder hinten. Die regler http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html
Motoren ntm prop drive 900kv. Komisch an der sache ist nur, zwischen den test im wohnzimmer und dem start auf der wiese lag nur die montage des landegestell, wie soll sich das denn auf die drehzahl der motoren auswirken?
. als ich dann auf anraten eines bekannten die beiden ersten weißen quadrate beim angelmodus in der gui herausnahm, drehten alle motoren fast gleich. Also, wie oben beschrieben mit einem unter schied von ca 120, wenn ich dann den gasknüppel beherzt nach vorne schob, sanken die motoren 10 u. 11 von 1700 langsam auf standgas ab. Im normalen modus mit den ersten weißen quadraten im angle modus konnte ich mit gasknüppel rechtsunten die motoren starten, nun brauch ich nur noch den gasknüppel nach vorne schieben und die motoren laufen an (?????)
Als ich dann die quadrate wieder rein gemacht habe und auf write gedrückt habe, hat sich nichts geändert, dass heißt, es reicht immer noch den gasknüppel einfach nach vorn zu schieben. Wenn ich dann den gasknüppel ganzlangsam nach vorn schob, lief ein motor nach dem anderen an nicht alle gleichzeitig und der gasknüppel war fast auf mittelstellung, bis auch der letzte motor anlief.
Was ist das für ne sch…, ich bin schon total frustriert, was soll ich noch tun? Ich brauche echt eure hilfe..
gruß
volki34
ich habe mir einen quadrocopter gebaut, der einen sogenannten spider-rahmen hat, der diese http://fpv-community.de/showthread.php?42740-Welche-Flugkontrolle-habe-ich mwii fc hat mit mpu6050.
Nun ist folgendes problem aufgetreten, nach einem kleinen start im wohnzimmer, wo alles wunderbar zu klappen schien, verbaute ich noch ein selbstgebautes landegestell an die ausleger. Zu meiner überraschung dämpften sie die vibrationen so ab, dass man die defekten lager der motoren kaum noch bemerkte. Also fuhr ich zu wiese um den copter zu testen.
Beim armen der motoren viel mir ein dehzahl unterschied (schwankungen) auf, ich startete denn noch. Es war kaum möglich den copter in der luft zu halten, vom schweben mal ganz abgesehen.
Als ich wieder zu hause war, stand ich völlig ratlos vor dem copter und konnte mir das problem nicht erklären. Die mwii gui zeige es dann, motor 3 und 9 waren auf fast 1400 wärend 10 und 11 immer noch bei 1090 waren. Also, dass problem war diagonal, nicht links, rechts, vorn oder hinten. Die regler http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html
Motoren ntm prop drive 900kv. Komisch an der sache ist nur, zwischen den test im wohnzimmer und dem start auf der wiese lag nur die montage des landegestell, wie soll sich das denn auf die drehzahl der motoren auswirken?
. als ich dann auf anraten eines bekannten die beiden ersten weißen quadrate beim angelmodus in der gui herausnahm, drehten alle motoren fast gleich. Also, wie oben beschrieben mit einem unter schied von ca 120, wenn ich dann den gasknüppel beherzt nach vorne schob, sanken die motoren 10 u. 11 von 1700 langsam auf standgas ab. Im normalen modus mit den ersten weißen quadraten im angle modus konnte ich mit gasknüppel rechtsunten die motoren starten, nun brauch ich nur noch den gasknüppel nach vorne schieben und die motoren laufen an (?????)Als ich dann die quadrate wieder rein gemacht habe und auf write gedrückt habe, hat sich nichts geändert, dass heißt, es reicht immer noch den gasknüppel einfach nach vorn zu schieben. Wenn ich dann den gasknüppel ganzlangsam nach vorn schob, lief ein motor nach dem anderen an nicht alle gleichzeitig und der gasknüppel war fast auf mittelstellung, bis auch der letzte motor anlief.
Was ist das für ne sch…, ich bin schon total frustriert, was soll ich noch tun? Ich brauche echt eure hilfe..
gruß
volki34
