Genau, die Nase wird auch korrekt ausgerichtet, aber irgendwie scheint der auch die tilt Achse des gimbal einzustellen..Man sieht ja wie plötzlich die Kamera nach unten dreht. Vorher war sie gerade ausgerichtet während die Mission lief. Dokumentiert ist dazu nichts. Mal schauen was die 3.2 da bringt, DO SET ROI wurde da ja überarbeitet.. kanns jetzt leider nicht mehr testen da mein Gimbal defekt ist..