Moin. Ich hab einen Sk450 Rahmen mit Arduino Pro Mini und MPU6050 Breakout Board versehen.
Das Problem ist jetzt:
1) Der Copter dreht sich im Hover permanent nach rechts, egal welche Yaw Einstellungen ich vornehme. Auch gegentrimmen an der Funke hilft nicht.
2) Ich muss die PIDs sehr weit runtersetzen (2.3/0.025/23) damit der Copter nicht ständig vor sich hin wackelt (auch im Hover). Selbst dann ist ein leichtes Wackeln vorhanden. Setze ich sie weiter runter, wird er unfliegbar, setze ich sie höher, wackelt er mehr.
3) Wenn ich nach links oder rechts drehe, läuft nach der Drehung einer der hinteren Motoren (bei Linksdrehung links hinten) kurz stark hoch, sodass der entsprechende Arm kurz hochspringt, bevor er sich wieder fängt.
Wenn ich den Finger auf den FC lege, bei laufenden Motoren, spüre ich ein recht deutliches "Summen" durch Vibrationen. Motoren und Propeller sind gewuchtet.
Ich hab auch extra noch eine Halterung aus Ohrstöpseln gebastelt, zum Dämpfen der Vibrationen, dadurch hat sich das Flugverhalten aber eher verschlechtert statt verbessert. Ansonsten scheint er recht ordentlich zu fliegen, ich will ihn nur nicht "rausfliegen" lassen, wenn er noch nicht im Hover stabil ist.
Der Rest der Ausstattung:
Turnigy D2830/11 1000kv Motoren
HK 30A Regler (die hellblauen) mit SimonK
Das Problem ist jetzt:
1) Der Copter dreht sich im Hover permanent nach rechts, egal welche Yaw Einstellungen ich vornehme. Auch gegentrimmen an der Funke hilft nicht.
2) Ich muss die PIDs sehr weit runtersetzen (2.3/0.025/23) damit der Copter nicht ständig vor sich hin wackelt (auch im Hover). Selbst dann ist ein leichtes Wackeln vorhanden. Setze ich sie weiter runter, wird er unfliegbar, setze ich sie höher, wackelt er mehr.
3) Wenn ich nach links oder rechts drehe, läuft nach der Drehung einer der hinteren Motoren (bei Linksdrehung links hinten) kurz stark hoch, sodass der entsprechende Arm kurz hochspringt, bevor er sich wieder fängt.
Wenn ich den Finger auf den FC lege, bei laufenden Motoren, spüre ich ein recht deutliches "Summen" durch Vibrationen. Motoren und Propeller sind gewuchtet.
Ich hab auch extra noch eine Halterung aus Ohrstöpseln gebastelt, zum Dämpfen der Vibrationen, dadurch hat sich das Flugverhalten aber eher verschlechtert statt verbessert. Ansonsten scheint er recht ordentlich zu fliegen, ich will ihn nur nicht "rausfliegen" lassen, wenn er noch nicht im Hover stabil ist.
Der Rest der Ausstattung:
Turnigy D2830/11 1000kv Motoren
HK 30A Regler (die hellblauen) mit SimonK
