Dropix/pixhawk compass

[hulk]

Jetzt hats uns erwischt. Ich bin verwirrt.
Wir nehmen ein dropix in betrieb. Das hat einen eingebauten compass. Dazu kommt ein externer.
Kalibrierung lief durch.
Aber wie ist das mit der Richtung? Müssen die beide in die gleiche richtung zeigen?
Im mp kann man ja nur einmal die rotation angeben.
Für was braucht man überhaupt 2compass?

 

[gervais]

Verhindern von TBE und zukünftig Redundanz. Die sollten praktischerweise in dieselbe Richtung zeigen. Ausrichtung bezieht sich derzeit nur auf den externen MAG im Verhältnis zum internen/der FC.

 

[hulk]

Wie war das mit der Ausrichtung? Das dropix hat nen pfeil und rotation none laut manual.
Also sollte der externe compass in dieselbe richtung zeigen?

 

[gervais]

"Rotation None" bezieht in diesem Manual extrem wahrscheinlich* auf die Verwendung der DroPix MAG Combo NEO7/8 mit MAG auf der Unterseite der Platine. Verwendest Du einen externen MAG, sollte der dann auch entsprechend in dieselbe Richtung und SSD (sunnyside down..nach unten) montiert sein.

Preisfrage: Montierst Du den MAG Sensor SSU, was mußt Du dann einstellen ?

 

[gervais]

Da fällt mir ein, ich habe da mal was vorbereitet...

 

[hulk]

Haben einen separaten. Geb morgen oder Sonntag Feedback. Danke