genau dieses "Pendel" ist ja das warum das ding halbwegs fliegt, hättest du den schwerpunkt über den Rotoren so würde sich das ding beim abbremsen bzw. Beschleunigen unweigerlich Überschlagen weil die masse nach unten will
ist der schwerpunkt unten so kann sich das ganze von selbst "auspendeln" und bleibt immer im gleichgewicht